庫：在C語言編程中，編譯的第三步，即鏈接的時候會使用庫，庫就是各個函數的打包，

靜態(tài)庫：鏈接的時候抽取的內容來自靜態(tài)庫，加可執(zhí)行文件.o文件

動態(tài)庫：程序在運行的時候調取的函數集合，什么時候用什么時候加。

CubeMX系統(tǒng)操作：

?HAL庫（抽離）（還有另一個LL庫（Low Layer）-寄存器賦值）

構建初始化過程

File system實時操作系統(tǒng) ??協(xié)議棧 ??RTOS

HAL庫下載方式：WWW.ST.COM或是直接CubeMX自動下載

靜態(tài)庫-鏈接時加進來? ? ? ? ? ? ? ? ? ?動態(tài)庫-執(zhí)行時去加載

Peripherals片內外設? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?MiddleWares中間件

文件系統(tǒng) filesystem 協(xié)議棧? ?RTOS實操系統(tǒng)? ?Audio音頻? ?Libjpeg視頻

Host? Library? （主設備）? ? ? ? ? ? ? ?D誒側Library（分設備）

DSP解決數字運算? 乘除法? ?小數類型? ?圖形處理

每一個外設對應一個.c文件

全局變量作緩沖應該給一個初始化值，以免在優(yōu)化時被優(yōu)化掉

注意優(yōu)化等級防止調用全局定義時不全等方面出錯；初始化可以防止全局變量被優(yōu)化

初始化：HAL：_ _ weak前綴 表示弱函數? 在.c文件中出現(xiàn)重名函數可以替換重名弱函數