熟悉Linux

1.如何在Ubuntu上安裝軟件（命令行界面），一般軟件都被安裝在什么地方？
三種安裝方式

2.Linux的環(huán)境變量是什么？我如何定義新的環(huán)境變量？
https://blog.csdn.net/l494926429/article/details/52816334

3.Linux的目錄結(jié)構(gòu)是什么樣子的，說(shuō)出目錄的用途？
https://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4319415.html

4.假如我要給a.sh加上可執(zhí)行權(quán)限，該輸入什么命令？
chmod是權(quán)限管理命令change the permissions mode of a file的縮寫(xiě)。。
u代表所有者，x代表執(zhí)行權(quán)限。 + 表示增加權(quán)限。
chmod u+x file.sh 就表示對(duì)當(dāng)前目錄下的file.sh文件的所有者增加可執(zhí)行權(quán)限。
5.加入我要將a.sh的所有者改成xiang:xiang,該輸入什么樣的命令？
利用chown改變所有者：
對(duì)Document/ 目錄下的所有文件與子目錄執(zhí)行相同的所有者變更，修改所有者為 users用戶(hù)組的username用戶(hù)

 chown -R username:users Document/

坐標(biāo)系

1.線性代數(shù)
點(diǎn)乘和叉乘的區(qū)別（內(nèi)積和外積）
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
矩陣與逆矩陣、轉(zhuǎn)置等
https://www.cnblogs.com/Dumblidor/p/5760606.html

2.旋轉(zhuǎn)矩陣（SO3）

旋轉(zhuǎn)矩陣1.jpg

旋轉(zhuǎn)矩陣2.jpg

歐拉角與四元數(shù)
https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/83828258