一、簡(jiǎn)要說明
本文主要是參考 Rust 官方的 探索之書 Discovery。
書中使用的開發(fā)板為 micro::bit，而我使用的開發(fā)板為 野火指南者，其使用的芯片為 stm32f103ve。
下文主要是根據(jù) 探索之書 的內(nèi)容，構(gòu)建屬于我們的開發(fā)環(huán)境。
二、 工具安裝
因?yàn)橐褂玫浇徊婢幾g的內(nèi)容，故先要為 rustup 安裝相應(yīng) target。
Arm 系列架構(gòu)的，可以參考 Build it - Discovery (rust-embedded.org) 。
然后需要添加一些輔助的工具，可參考 主要參考 Setting up a development environment - Discovery (rust-embedded.org)。
其中，我現(xiàn)在安裝過了里面的兩個(gè)工具：
文中還提到幾個(gè)工具，我還未用過，故先暫下不表。
其中 cargo-embed 是另一個(gè)項(xiàng)目 probe-rs 的一部分。probe-rs 的功能相當(dāng)于 pyOCD 和 openOCD，主要是提供下載、調(diào)試等功能。
三、項(xiàng)目的創(chuàng)建
在命令行里，使用 cargo 命令來創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目。
$ cargo new embed-study
因?yàn)槲覀冞\(yùn)行在祼機(jī)的環(huán)境下，所以我們需要自己實(shí)現(xiàn)一些最小的運(yùn)行時(shí)環(huán)境。幸運(yùn)的是，開源世界里提供了相應(yīng)的幫助。
# 在根目錄環(huán)境下
$ cargo add cortex-m-rt
cortex-m 表示我們的架構(gòu)，rt 表示運(yùn)行時(shí)環(huán)境。
其工作原理，可參考下面兩個(gè)網(wǎng)站：
接著需要安裝另一個(gè)庫(kù)
$ cargo add panic-halt
此庫(kù)的主要功能是提供了 panic 產(chǎn)生后的處理方法。
接著實(shí)現(xiàn) src/main.rs 的內(nèi)容了。主要參考 LED roulette - Discovery (rust-embedded.org)
// ./src/main.rs
#![no_std]
#![no_main]
// 引入 panic 的處理，但因?yàn)椴皇俏覀兪褂茫?// 為了避免一些不必要的 `unuse` 警告,
// 所以把其定義為 前綴帶 下劃線
use panic_halt as _;
// 電腦環(huán)境下的 main 是根據(jù)相應(yīng)操作系統(tǒng)做了適配
// 而當(dāng)前是作為交叉編譯，而且目標(biāo)環(huán)境與電腦是不一樣
// 故上面使用 `#![no_main]` 。
// 但當(dāng)前 binary crate 總得有一個(gè)入口，
// 而 cortex-m-rt 提供一個(gè)宏 `entry` 來創(chuàng)建入口
use cortex_m_rt::entry;
#[entry]
fn main() -> ! {
loop {}
}
三、 構(gòu)建、燒錄與調(diào)試
在 cortex-m-rt 的文檔里有提，我們需要提供一個(gè) memory.x 的文件，用于指明芯片的 Flash 和 Ram 的位置與大小。具體可以參考 Rust嵌入式開發(fā)入門(07)--鏈接腳本是如何串接起來的_嗶哩嗶哩_bilibili
/* 這里寫的可能不正確的 */
/* Linker script for the STM32F103C8T6 */
MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
}
然后創(chuàng)建一個(gè)文件 .cargo/config.toml
[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = [
"-C", "link-arg=-Tlink.x",
]
注意，如果沒有 config.toml ，可以編譯成功，但燒錄時(shí)，會(huì)出錯(cuò)?？梢詤⒖?[src/05-led-roulette]No loadable ELF sections were found · Issue #452 · rust-embedded/discovery · GitHub
還有一個(gè)文件，就是 ./Embed.toml。此文件是提供給 cargo-embed 使用的。
[default.general]
# chip = "nrf52833_xxAA" # uncomment this line for micro:bit V2
# chip = "nrf51822_xxAA" # uncomment this line for micro:bit V1
# 可以在命令中，使用 `probe-rs chip list > chips.txt`
# 然后在生成的 `chips.txt` 里找到你的芯片類型
chip = "STM32F103VE"
[default.reset]
halt_afterwards = true
[default.rtt]
enabled = false
# 是否開啟 gdb 調(diào)試
[default.gdb]
enabled = true
四、修改功能
為了能更直觀地看到程序是否正常燒錄至單片機(jī)上，我們把原程序修改下。
