這里我只介紹一下timer.c中的一個(gè)函數(shù)，其他的幾個(gè)函數(shù)都是初始化函數(shù)，這個(gè)大家都很清楚，也沒(méi)什么好講的。接下來(lái)就看看我接下來(lái)要講的函數(shù)：
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態(tài)
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
//定時(shí)器2中斷服務(wù)程序
void
TIM2_IRQHandler(void)
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)//檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經(jīng)捕獲到高電平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長(zhǎng)了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標(biāo)記成功捕獲了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1) != RESET)//捕獲1發(fā)生捕獲事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個(gè)下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標(biāo)記成功捕獲到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);//記下捕獲的值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//CC1P=0 設(shè)置為上升沿捕獲
}else //還未開(kāi)始,第一次捕獲上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //標(biāo)記捕獲到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 設(shè)置為下降沿捕獲
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,
TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位
}
開(kāi)頭定義的兩個(gè)全局變量：TIM2CH1_CAPTURE_STA的作用在接下來(lái)我們會(huì)講到，而TIM2CH1_CAPTURE_VAL則是我們?cè)谥骱瘮?shù)中計(jì)算時(shí)間所需要用到的數(shù)。
TIM2CH1_CAPTURE_STA是一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)，各個(gè)位的作用如下：
現(xiàn)在讓我們來(lái)好好看看這個(gè)中斷函數(shù)。
第一個(gè)if判斷判斷的是TIM2CH1_CAPTURE_STA的最高位是不是0，如果為0表示還沒(méi)有完全捕獲到一個(gè)完整的高電平（有一個(gè)上升沿和一個(gè)下降沿），在剛開(kāi)始這個(gè)判斷肯定為真，現(xiàn)在讓我們進(jìn)入這個(gè)函數(shù)，緊接著的這個(gè)判斷if (TIM_GetITStatus(TIM2,
TIM_IT_Update) != RESET)判斷的是TIM2是否發(fā)生了中斷，再下面的一層判斷if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)則是判斷TIM2CH1_CAPTURE_STA的第二高位是否為1，如果為1，則表示已經(jīng)接收到了一個(gè)上升沿。再往里if判斷的我將會(huì)在最后的一個(gè)流程內(nèi)解釋清楚。
if (TIM_GetITStatus(TIM2,
TIM_IT_CC1) != RESET)這個(gè)if判斷判斷的則是是否捕獲到你定義的捕獲（這里就是上升沿捕獲或者下降沿捕獲），前面的初始化函數(shù)里已經(jīng)初始化為上升沿捕獲，所以第一次這是是判斷是否捕獲到上升沿。如果捕獲到了，進(jìn)入第二層判斷，判斷TIM2CH1_CAPTURE_STA的次高位是否為1，不是1則執(zhí)行else內(nèi)的內(nèi)容。
講了這么多，我想你們可能還沒(méi)有完全理解，接下來(lái)我就以一個(gè)高電平的例子來(lái)講一下這個(gè)中斷函數(shù)。
開(kāi)始了，進(jìn)行第一層判斷if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)，這時(shí)TIM2CH1_CAPTURE_STA=00000000，為真，進(jìn)入判斷if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) ，這個(gè)判斷在TIM2發(fā)生中斷的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入，關(guān)鍵在if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)這個(gè)判斷，前面我們說(shuō)了TIM2CH1_CAPTURE_STA=00000000，沒(méi)有執(zhí)行這個(gè)判斷內(nèi)部代碼的權(quán)利，只有次高位為1即TIM2CH1_CAPTURE_STA=x1xxxxxx時(shí)，才有權(quán)利進(jìn)去。所以，我們把他先放在一邊。
接下來(lái)我們看這個(gè)判斷if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1)!= RESET)，前面我們也說(shuō)了，這個(gè)是判斷是否捕獲到上升沿的。好的，這個(gè)判斷就是我們的開(kāi)始，當(dāng)我們捕獲到一個(gè)上升沿的時(shí)候，進(jìn)入，if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)為假，執(zhí)行else，
else
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
}
這里讓TIM2CH1_CAPTURE_STA的次高位為1了，而且改成了捕獲下降沿?。。。?！
然后在接下執(zhí)行中斷函數(shù)的時(shí)候 ，我們就有進(jìn)入這個(gè)if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)判斷的權(quán)利，因?yàn)楝F(xiàn)在TIM2CH1_CAPTURE_STA=01xxxxxx,現(xiàn)在我們看這個(gè)判斷內(nèi)的代碼：
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)這個(gè)判斷的是TIM2CH1_CAPTURE_STA后六位是否都為1，如果都為1表示這個(gè)高電平的時(shí)間很長(zhǎng)很長(zhǎng)，這時(shí)強(qiáng)制將TIM2CH1_CAPTURE_STA的最高位置1，令TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF，完成一個(gè)高電平的接收。如果后六位不都為1，TIM2CH1_CAPTURE_STA++，表示溢出次數(shù)加1.。如此反復(fù)，直至到下降沿的到來(lái)。
當(dāng)下降沿到來(lái)的時(shí)候if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) !=RESET)為真（因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)將捕獲事件改為捕獲下降沿?。?！這里不再是捕獲上升沿），第二層判斷if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)也為真
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
}
將TIM2CH1_CAPTURE_STA最高位置1,讀取最后一次中斷計(jì)數(shù)器內(nèi)的數(shù),再改為捕獲上升沿，為下一次讀取高電平做準(zhǔn)備。
到這里，一個(gè)高電平就讀取完了，數(shù)據(jù)將在主函數(shù)中處理。
總而言之，當(dāng)TIM2CH1_CAPTURE_STA最高位置1時(shí)，一個(gè)高電平就讀取完了。
