距離傳感器
-(void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
// 1.開啟距離傳感器(注意: 默認(rèn)情況距離傳感器是關(guān)閉的)
// 這個(gè)方法是廢棄的
// [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
// 只要開啟之后, 就開始實(shí)時(shí)監(jiān)聽
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
// 2.當(dāng)監(jiān)聽到有物體靠近設(shè)備時(shí)系統(tǒng)會發(fā)出通知
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}
// 當(dāng)監(jiān)聽到有物體靠近設(shè)備時(shí)調(diào)用
-(void)proximityStateDidChange:(NSNotification *)note
{
if([UIDevice currentDevice].proximityState)
{
NSLog(@"有物體靠近");
}
else
{
NSLog(@"物體離開");
}
}
// 移除通知
-(void)dealloc
{
[[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];
}
搖一搖
// 開始搖一搖
-(void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"motionBegan");
}
// 搖一搖結(jié)束（需要在這里處理結(jié)束后的代碼）
-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
// 不是搖一搖運(yùn)動事件
if (motion != UIEventSubtypeMotionShake) return;
NSLog(@"motionEnded");
}
// 搖一搖取消（被中斷，比如突然來電）
-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"motionCancelled");
}
計(jì)步器
// 導(dǎo)入頭文件
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
/* 計(jì)步器對象 */
@property (nonatomic, strong) CMStepCounter * counter;
@property (nonatomic, weak) UILabel * stepLabel;
-(void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
// 1.判斷計(jì)步器是否可用
if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable])
{
NSLog(@"計(jì)步器不可用");
return;
}
// 2.開始計(jì)步
[self.counter startStepCountingUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * timestamp, NSError * error) {
if (error) return;
self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"您一共走了%ld步", numberOfSteps];
}];
}
#pragma mark - 懶加載代碼
-(CMStepCounter *)counter
{
if (_counter == nil)
{
_counter = [[CMStepCounter alloc] init];
}
return _counter;
}
CoreMotion框架
CoreMotion是一個(gè)專門處理Motion的框架，其中包含了兩個(gè)部分 加速度計(jì)和陀螺儀，在iOS4之前加速度計(jì)是由 UIAccelerometer 類來負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程，不過由于UIAccelerometer比較簡單，同樣有人在使用。加速計(jì)由三個(gè)坐標(biāo)軸決定，用戶最常見的操作設(shè)備的動作移動，晃動手機(jī)(搖一搖)，傾斜手機(jī)都可以被設(shè)備檢測到，加速計(jì)可以檢測到線性的變化，陀螺儀可以更好的檢測到偏轉(zhuǎn)的動作，可以根據(jù)用戶的動作做出相應(yīng)的動作。
CoreMotion在處理加速計(jì)數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的時(shí)是一個(gè)非常重要的框架，框架本身集成了很多算法獲取原生的數(shù)據(jù)，而且能很好的展現(xiàn)出來，CoreMotion與UIKit不同，連接的是UIEvent而不是事件響應(yīng)鏈。CoreMotion相對于接收數(shù)據(jù)只是更簡單的分發(fā)motion事件。
CMMotionManager 類能夠使用到設(shè)備的所有移動數(shù)據(jù)(motion data)，Core Motion框架提供了兩種對motion數(shù)據(jù)的操作方式：
pull方式：能夠以CoreMotionManager的只讀方式獲取當(dāng)前任何傳感器狀態(tài)或是組合數(shù)據(jù)
push方式：是以塊或者閉包的形式收集到想要得到的數(shù)據(jù)并且在特定周期內(nèi)得到實(shí)時(shí)的更新
#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager * mgr;
@end
@implementation ViewController
-(void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
// 1.創(chuàng)建coreMotion管理者
self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
// 2.判斷加速計(jì)是否可用
if (self.mgr.isAccelerometerAvailable)
{
// 3.開始采樣
[self.mgr setAccelerometerUpdateInterval:1 / 30.0]; // 設(shè)置加速計(jì)采樣頻率
[self.mgr startAccelerometerUpdates]; // pull
}
else
{
NSLog(@"加速計(jì)不可用");
}
}
-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x = %f y = %f z = %f", acceleration.x, acceleration.y , acceleration.z);
}
-(void)push
{
// 1.創(chuàng)建coreMotion管理者
self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
// 2.判斷加速計(jì)是否可用
if (self.mgr.isAccelerometerAvailable)
{
/**
* isAccelerometerActive 是否正在采集
* accelerometerData 采集到得數(shù)據(jù)
* startAccelerometerUpdates - pull
* startAccelerometerUpdatesToQueue - push
* stopAccelerometerUpdates 停止采集
* accelerometerUpdateInterval 采樣頻率
*/
// 3.設(shè)置采樣頻率
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0;
// 4.開始采樣
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * accelerometerData, NSError * error) {
// 這個(gè)block是采集到數(shù)據(jù)時(shí)就會調(diào)用
if (error) return ;
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x = %f y = %f z = %f", acceleration.x, acceleration.y , acceleration.z);
}];
}
else
{
NSLog(@"加速計(jì)不可用");
}
}
#pragma mark - 記得要設(shè)置懶加載
-(CMMotionManager *)mgr
{
if (_mgr == nil)
{
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _mgr;
}
@end
陀螺儀其實(shí)和加速計(jì)沒有區(qū)別
陀螺儀更新數(shù)據(jù)也有兩種方式：
pull 方式 ( startGyroUpdates )
push 方式 ( startGyroUpdatesToQueue )
#pragma mark - 獲取陀螺儀信息
// pull
-(void)pullGyro
{
// 1.判斷陀螺儀是否可用
if (![self.mgr isGyroAvailable])
{
NSLog(@"陀螺儀不可用");
return;
}
// 2.開始采樣
[self.mgr startGyroUpdates];
}
// push
-(void)pushGyro
{
// 1.判斷陀螺儀是否可用
if (![self.mgr isGyroAvailable])
{
NSLog(@"陀螺儀不可用");
return;
}
// 2.設(shè)置采樣間隔
self.mgr.gyroUpdateInterval = 0.3;
// 3.開始采樣
[self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
if (error) return;
CMRotationRate rate = gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x = %f y = %f z = %f", rate.x, rate.y, rate.z);
}];
}
參考文獻(xiàn)
OC:傳感器
iOS開發(fā)-CoreMotion框架
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