smallest_rectangle1求出的矩形永遠是與圖像的水平坐標(biāo)軸平行，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，輸出的矩形是該矩形的左上角和右下角坐標(biāo)。
smallest_rectangle2輸出的矩形是與物體的方向平行的，因此可能是任意方向，這樣有利用計算前景目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。

注：inner_rectangle1可以用來求一個區(qū)域的最大內(nèi)接矩形，smallest_rectangle1可以用來最小的外接矩形。

參考資料：機器視覺算法原理與編程實戰(zhàn)