1 寫(xiě)在前面
之前分享了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集KITTI的百度網(wǎng)盤(pán)鏈接（點(diǎn)擊進(jìn)入kitti百度云），很多朋友從StrongerTang這里獲得了鏈接，并且不少朋友在后天給了好評(píng)，很是開(kāi)心，可以幫助到有需要的朋友。有朋友在后臺(tái)留言說(shuō)主要是做多目標(biāo)跟蹤MOT的，所以希望可以分享一下MOT16數(shù)據(jù)集。于是寫(xiě)了這篇文章，同樣希望可以幫到有需要的小伙伴。
2 MOT16數(shù)據(jù)集簡(jiǎn)介
MOT16是2016年 MOT Challenge多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法公開(kāi)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，隨后的MOT算法基本都會(huì)給出在MOT16上的性能表現(xiàn)，即使隨后有了MOT17、MOT20數(shù)據(jù)集。
官方網(wǎng)站：https://motchallenge.net/?
論文可見(jiàn)：https://arxiv.org/abs/1603.00831
MOT16主要標(biāo)注目標(biāo)為移動(dòng)的行人與車(chē)輛，是基于MOT15的添加了細(xì)化的標(biāo)注、更多bounding box的數(shù)據(jù)集， MOT16擁有更加豐富的畫(huà)面，不同拍攝視角和相機(jī)運(yùn)動(dòng)，也包含了不同天氣狀況的視頻。是由一批合格的研究人員嚴(yán)格遵從相應(yīng)的標(biāo)注準(zhǔn)則進(jìn)行標(biāo)注的，最后通過(guò)雙重檢測(cè)的方法來(lái)保證標(biāo)注信息的高精確度。MOT16標(biāo)注的運(yùn)動(dòng)軌跡為2D。
MOT16數(shù)據(jù)集共有14個(gè)視頻序列，其中7個(gè)為帶有標(biāo)注信息的訓(xùn)練集，其它7個(gè)為測(cè)試集，如下圖所示，其中第一行為訓(xùn)練集示例，第二行為測(cè)試集示例。
MOT16數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表如下圖所示，第一個(gè)表為訓(xùn)練集，第二個(gè)表為測(cè)試集，表格信息包含視頻幀率（幀/秒），每幀圖像的尺寸，時(shí)長(zhǎng)，標(biāo)注box數(shù)量，平均每一幀出現(xiàn)的行人數(shù)，相機(jī)運(yùn)動(dòng)情況和拍攝視角以及天氣狀況。
3 MOT16數(shù)據(jù)集格式
解壓MOT16后在文件夾下面有兩個(gè)目錄：traint和tes，分別表示訓(xùn)練集和測(cè)試集。
兩個(gè)目錄分別有7個(gè)子目錄。每個(gè)子目錄下都是一段視頻的抽幀圖片及標(biāo)注。由于train里面的內(nèi)容比較全，train里面的數(shù)據(jù)比test多了一個(gè)ground truth。
以train為例，在MOT16/train/MOT16-02目錄下有三個(gè)目錄和一個(gè)文件：det、gt，img1和 seqinfo.ini。
det文件夾：
det目錄下只有一個(gè)det.txt文件，每行一個(gè)標(biāo)注，代表一個(gè)檢測(cè)的物體。
其格式為：
<frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z>
每行10個(gè)數(shù)字，第一個(gè)代表第幾幀，第二個(gè)代表軌跡編號(hào)（在這個(gè)文件里總是為-1）
bb開(kāi)頭的4個(gè)數(shù)代表物體框的左上角坐標(biāo)及長(zhǎng)寬。conf代表置信度，最后3個(gè)是MOT3D用到的內(nèi)容，2D檢測(cè)總是為-1。
img1文件夾：
img1文件夾下就是把視頻一幀幀抽取出來(lái)的圖片，總共600張。文件名則是從000001.jpg到000600.jpg。
gt文件夾：
gt文件夾下有一個(gè)gt.txt文件，內(nèi)容和上面的det.txt相似。
第一個(gè)值含義同det，第二個(gè)值為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的ID號(hào)，第三個(gè)到第六個(gè)值的同上，第七個(gè)值為目標(biāo)軌跡是否進(jìn)入考慮范圍內(nèi)的標(biāo)志，0表示忽略，1表示active。第八個(gè)值為該軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類(lèi)別（類(lèi)別見(jiàn)下面的表格中的label-ID對(duì)應(yīng)情況），第九個(gè)值為box的visibility ratio，表示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)被其他目標(biāo)box包含/覆蓋或者目標(biāo)之間box邊緣裁剪情況。
目標(biāo)類(lèi)別：
seqinfo.ini文件：
主要介紹視頻的幀率、分辨率等基本信息。
4 網(wǎng)盤(pán)鏈接
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1.搜索公,，-眾-。。號(hào)：StrongerTang
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