今天老師講了一下昨天沒寫完的紅外遙控程序，老師在for循環(huán)條件上進(jìn)行了修改，將原來i的取值范圍由一個變值修改成了固定值32，并且將中斷子函數(shù)里面進(jìn)行了優(yōu)化，把定時器的開關(guān)控制加了進(jìn)去，并且為了提高兼容度，將判定條件也進(jìn)行了修改，最后實現(xiàn)了接收到的遙控器的鍵值在串口中顯示出來。之后我編程設(shè)計利用紅外遙控控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，起初是將紅外遙控和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的兩個程序進(jìn)行移植和修改，但是一開始電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，而且電機(jī)上對應(yīng)的A、B、C、D四相的紅燈在程序剛燒寫的時候全亮，當(dāng)按遙控器“+”鍵時A相紅燈滅，當(dāng)按遙控器“-”鍵時A、D相紅燈滅，只好進(jìn)入仿真查看問題所在。在仿真里面我設(shè)置了不少斷點(diǎn)，在斷點(diǎn)處看我所需的量是否是所需值。結(jié)果在接收Data的值這一行代碼之前，所有的值都是準(zhǔn)確的，但是在電機(jī)轉(zhuǎn)動這里就無法進(jìn)行。我講電機(jī)轉(zhuǎn)動的函數(shù)單獨(dú)拿出來放在主函數(shù)中運(yùn)行，但是電機(jī)還是出現(xiàn)上述的問題。我把后改的程序與之前的步進(jìn)電機(jī)程序相互比對也沒看出哪里出了問題，而原步進(jìn)電機(jī)程序是可以控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的。無奈，我正好請教了牛老師。牛老師一開始也是進(jìn)行仿真測試，前面這里看起來和我遇到了一樣的問題，而后他提到我的系統(tǒng)中斷是否寫了東西，跳過去一看果然是漏寫了對Time值的減少處理，將這里補(bǔ)上之后順利實現(xiàn)了利用遙控器的“+”和“-”鍵實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制。經(jīng)過這次遇到的問題，我覺得自己的細(xì)致程度和對程序的理解還是不夠的，程序設(shè)計上的經(jīng)驗還是太嫩了，也許編程就是一項細(xì)致而且需要依靠強(qiáng)大經(jīng)驗的活，這里我還需加強(qiáng)自身的能力。