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1.PS格式概述
MPEG2-PS：一種多路復用數(shù)字音視頻等的封裝容器。PS是Program Stream(程序流或節(jié)目流)的簡稱。程序流將一個或多個分組但有共同的時間基準的基本數(shù)據(jù)流(PES)合并成一個整體流。它是為可靠穩(wěn)定的儲存媒介如光盤而設計的。
ES：Elementary Stream（基本碼流），是由編碼器輸出的原始基礎碼流，它只含有解碼器所必需的、并與原始圖象或原始音頻相接近的信息。由由壓縮器輸出的用于傳送 單路視音頻信號的原始碼流。ES只包含一種內(nèi)容的數(shù)據(jù)流，如只含視頻或只含音頻等。
PES：Packetized Elementary Streams (分組的ES)，ES形成的分組稱為PES分組，是用來傳遞ES的一種數(shù)據(jù)結構。PES流是ES流經(jīng)過PES打包器處理后形成的數(shù)據(jù)流，在這個過程中完成了將ES流分組、打包、加入包頭信息等操作（對ES流的第一次打包）。PES流的基本單位是PES包。PES包由包頭和payload組成。
PS：Program Stream(節(jié)目流)，PS流由PS包組成，而一個PS包又由若干個PES包組成（到這里，ES經(jīng)過了兩層的封裝）。PS包的包頭中包含了同步信息與時鐘恢復信息。一個PS包最多可包含具有同一時鐘基準的16個視頻PES包和32個音頻PES包。
2.PS流基本封裝格式
??PS用到的基本術語如下：
PSH：Program Stream pack Header ，是PS包的包頭；
PS system header：Partial system header，系統(tǒng)頭；
PSM：Program Stream Map，節(jié)目流映射（ PSM）提供節(jié)目流中基本流的描述及其相互關系。當在傳輸流中承載時，此結構將不修正。當 stream_id 值為 0xBC 時， PSM 作為 PES 包存在。
PES Header：PES Packetized Elementary Streams，PES流的基本單位是PES包。PES包由包頭和payload組成。
PS封裝結構：
??一般來說一個完整的PS包封裝格式如下所示：
- 視頻關鍵幀的封裝：
- 視頻非關鍵幀的封裝：
3.ps格式描述
3.1 PS header格式
（1）開始的數(shù)據(jù)：sync bytes
（2）SCR數(shù)據(jù)
（3）速率
??PSH一般來說最少需要包含14個Byte，擴展長度根據(jù)stuffing lenght計算，最長為7個byte（stuffing lenght 只有3位長度），這些字段可以用于存放幀序號等參數(shù)。下圖為一段碼流的PS頭：
3.2 Partial system headerg格式
（1）開始數(shù)據(jù)
（2）rate_bound
（3）其他數(shù)據(jù)
下圖為一段碼流的系統(tǒng)頭：
3.3 Program Stream Map
下圖為一段PS的map：
3.4 PS PES Header
PES頭如下圖所示：
