HunmanIK簡(jiǎn)稱(chēng)HIK，它是一個(gè)全身反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的解算器和重定位器。MotionBuilder中的HIK工具提供了完整的字符關(guān)鍵幀環(huán)境，包括全身和主體部分的鍵控和操作模式，輔助效果器和支點(diǎn)以及釘住。HIK還提供了重定向引擎，可讓您輕松地在不同大小，比例和骨架層次的角色之間重新定位動(dòng)畫(huà)。要想再motionbuilder中相互傳輸動(dòng)畫(huà)資產(chǎn)，角色必須要有HIK字符定義
HIK字符結(jié)構(gòu)
HIK經(jīng)典布局連接是右肩是右肘的父節(jié)點(diǎn)，右肘又是右手腕的父節(jié)點(diǎn)。HIK生物力學(xué)模型配備有關(guān)這些節(jié)點(diǎn)能夠移動(dòng)的方式的知識(shí);?當(dāng)解算器需要在運(yùn)行時(shí)移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)以滿(mǎn)足IK效果或源動(dòng)畫(huà)的要求時(shí)，他們使用這種內(nèi)置知識(shí)來(lái)構(gòu)造新的姿勢(shì)。
為了讓HIK將這個(gè)生物力學(xué)模型應(yīng)用到角色，需要將HIK理解的節(jié)點(diǎn)映射到角色骨架中的關(guān)節(jié)。其中有以下15個(gè)必要骨骼映射，其余的節(jié)點(diǎn)可以增強(qiáng)運(yùn)姿勢(shì)以及質(zhì)量。（HIK假定手臂連接到脊椎中最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)肩部，可以更好的模擬手臂旋轉(zhuǎn)和抬手肩部的運(yùn)動(dòng)，roll卷動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可以更好的反應(yīng)旋轉(zhuǎn)等。）
注意：其中脊椎和脖子是可以支持九節(jié)骨骼的
Reference
此節(jié)點(diǎn)旨在用作角色的整體平移、旋轉(zhuǎn)和縮放的可選存儲(chǔ)庫(kù)，可以理解為MAYA的大圈是一個(gè)角色總控制。
設(shè)置一個(gè)HIK字符流程
一：準(zhǔn)備HIK框架
在映射之前需要把骨骼調(diào)整為T(mén)pose需要注意的地方我覺(jué)得就2點(diǎn)
1.Z周向正前方 ? ? ? ?2.頭向上也就是指向Y周
一句話(huà)按照下圖擺就可以了。
二：裝配HIK框架
1.加載一個(gè)骨架模板
2.角色命名刪除等
4.映射角色，有兩種方法創(chuàng)建創(chuàng)建骨架框架
1.手動(dòng)映射前面已經(jīng)講過(guò)這里就不再闡述了motionbuilder入門(mén)篇（四）_3DMAX交互 - 簡(jiǎn)書(shū)
（1和2是擴(kuò)展選項(xiàng)沒(méi)有也沒(méi)關(guān)系，有的話(huà)更好）
2.自動(dòng)映射
4-1.首先要選擇一根骨骼?
4-2.點(diǎn)擊圖標(biāo)
4-3.
如果角色骨骼命名不規(guī)范建議取消前綴直接匹配所有骨骼。
（注意：打開(kāi)鏡像骨骼功能，可以加快匹配速度）
5.裝配控制器（控制臺(tái)）
最后一步比較簡(jiǎn)單了直接 Control Rig，如果要修改控制器的形狀可以在?Edit > Controls > Rig Look選擇你喜歡的形狀。
