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1. 下載源碼

步驟如下：

# 下載Pangolin源碼，會在當(dāng)前目錄自動生成Pangolin文件夾
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下載pybind11等庫
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安裝各種依賴庫

# 安裝系統(tǒng)依賴  \ 表示續(xù)行，可直接復(fù)制粘貼
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
                 libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安裝附加python依賴
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 編譯安裝

按照如下步驟：

# 創(chuàng)建編譯文件夾（在Pangolin文件夾下）
mkdir build && cd build
# 配置編譯選項(xiàng)
cmake ..
# 開始編譯代碼
cmake --build .
# 安裝
sudo make install

4. 測試安裝是否成功

按照如下步驟：

# 從Pangolin文件夾進(jìn)入測試文件夾
cd examples/HelloPangolin
# 創(chuàng)建編譯文件夾并編譯代碼
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 運(yùn)行即可看到顯示結(jié)果
./HelloPangolin

5. 卸載編譯安裝的Pangolin軟件

1. 進(jìn)入編譯時(shí)的文件夾cd build
2. 執(zhí)行卸載命令sudo make uninstall，此命令會刪除安裝時(shí)添加的所有文件，但是不處理文件夾
3. 根據(jù)上一個(gè)命令的回顯，刪除目的文件夾的與該軟件有關(guān)的空文件夾