一般我們拍的雙目圖像不是行對齊的，存在偏差，通過使用相機標定文件對圖片進行校正。

if(~exist('stereoParams.mat'))
    load('stereoParams.mat');
end
load stereoParams.mat
for i = 0:22  
    img1=imread(['./l/00000',num2str(i),'_10.png']);
    img2=imread(['./r/00000',num2str(i),'_10.png']);
    [J1,J2]=rectifyStereoImages(img1,img2,stereoParams,'OutputView','valid');  
    imwrite(J1,['./l_rec/00000',num2str(i),'_10.png']);
    imwrite(J2,['./r_rec/00000',num2str(i),'_10.png']);
end
disp("Finished! ")
% img1 = imresize(img1,[489,734]);
% img2 = imresize(img2,[489,734]);
%figure,imshow(img1);

注意兩點：

1. matlab中for循環(huán)編寫：

循環(huán)結(jié)構(gòu)：for語句
格式：
for 循環(huán)變量=表達式1：表達式2：表達式3
循環(huán)體
end
【注】：
表達式1：循環(huán)變量初值，
表達式2：步長，為1時，可省略；
表達式3：循環(huán)變量終值，會參與到計算。

2.字符串拼接

這里使用[]和,來完成。