相傳，上古時代，中國先后出現過五位杰出的部落首領，后世的人們將他們合稱為五帝。關于五帝的說法，主要有三種。第一種是指黃帝、顓頊、嚳、堯、舜，第二種是指伏羲、炎帝、黃帝、少昊、顓頊，第三種是指少昊、顓頊、嚳、堯、舜。

《史記》中將黃帝、顓頊、嚳、堯、舜合列為五帝，他們敦敏聰慧，神靈圣德，功勛卓越，深受百姓愛戴，四方尊崇，天下從服。

黃帝，少典之子，姓為公孫，名叫軒轅。黃帝娶了西陵之女為妻，也就是嫘祖，生下兩個兒子，玄囂和昌意。

顓頊，昌意之子，黃帝之孫，名叫高陽。顓頊有一個兒子，名叫窮蟬。

嚳，蟜極之子，玄囂之孫，黃帝之曾孫，名叫高辛。嚳有兩個兒子，放勛和摯。

堯，嚳之子，黃帝之玄孫，也就是放勛。

舜，瞽叟之子，橋牛之孫，句望之曾孫，敬康之玄孫，窮蟬之來孫，名叫重華。