一般用到的USB通訊都是USB Host模式。
一、這里首先需要在Manifest 和resource file中添加一些東西。

<manifest ...>
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
...
<application>
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>

        <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
            android:resource="@xml/device_filter" />
    </activity>
</application>

</manifest>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />
</resources>

vendor-id="1234" product-id="5678"這里是需要修改的。這里是USB所對應(yīng)的固定值。

二、使用設(shè)備Working with Devices
具體如何使用設(shè)備。
當(dāng)用戶將USB設(shè)備連接到Android設(shè)備時，Android系統(tǒng)需要申請權(quán)限，然后建立與設(shè)備的通信。
1.Discovering a device
上面已經(jīng)在activity中添加了intent-filter。
現(xiàn)在，首先定義獲取UsbDevice 。

UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

2.Obtaining permission to communicate with a device
請求用戶連接USB設(shè)備的權(quán)限。
在與USB設(shè)備進行通信之前，您的應(yīng)用程序必須獲得用戶的許可。
這里主要是用到了動態(tài)廣播。
先定義一個廣播BroadcastReceiver ，PendingIntent是一個打包Intent的類，用于發(fā)送intent。

要明確獲得許可，首先創(chuàng)建廣播接收器。該接收器偵聽當(dāng)您調(diào)用requestPermission（）時獲得廣播的意圖。對requestPermission（）的調(diào)用向用戶顯示一個對話框，要求用戶連接設(shè)備。以下示例代碼顯示如何創(chuàng)建廣播接收器：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    String action = intent.getAction();
    if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
        synchronized (this) {
            UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

            if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                if(device != null){
                  //call method to set up device communication
               }
            }
            else {
                Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
            }
        }
    }
}

};

要注冊廣播接收器，請在您的活動中的onCreate（）方法中添加：
UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

要顯示請求用戶連接到設(shè)備的權(quán)限的對話框，請調(diào)用requestPermission（）方法：

UsbDevice device;
...
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);

mPermissionIntent是一個PendingIntent類調(diào)用getBroadcast函數(shù)，打包了一個啟動對應(yīng)的動態(tài)BroadCast的intent的一個PendingIntent。
最后通過調(diào)用mUsbManager的requestPermission函數(shù)，發(fā)送了BroadCastIntent，由于之前已經(jīng)注冊了動態(tài)廣播，所以，當(dāng)intent發(fā)送來的時候，BroadCastReceiver就會接受intent，然后執(zhí)行BroadCastReceiver中重寫的onReceive里面的內(nèi)容。
通常，onReceive這里面寫的一般是具體的通訊。
3.Communicating with a device
通過在相應(yīng)的接口端點上讀取和寫入數(shù)據(jù)與USB設(shè)備進行通信。
與USB設(shè)備的通信可以是同步或異步的。在任一情況下，您應(yīng)該創(chuàng)建一個新的線程來執(zhí)行所有數(shù)據(jù)傳輸，因此您不會阻止UI線程。要正確設(shè)置與設(shè)備的通信，您需要獲得要進行通信的設(shè)備的相應(yīng)UsbInterface和UsbEndpoint，并使用UsbDeviceConnection在此端點上發(fā)送請求。一般來說，您的代碼應(yīng)該：
private Byte[] bytes;
private static int TIMEOUT = 0;
private boolean forceClaim = true;

...

UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread

參考鏈接：
https://developer.android.google.cn/guide/topics/connectivity/usb/host.html#working-d
http://www.cnblogs.com/sowhat4999/p/4439877.html

<receiver android:name=".StartupReceiver">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/>
</intent-filter>
</receiver>

public static final String ACTION_SHOW_NOTIFICATION =
"com.bignerdranch.android.photogallery.SHOW_NOTIFICATION";

IntentFilter filter = new IntentFilter(PollService.ACTION_SHOW_NOTIFICATION);
getActivity().registerReceiver(mOnShowNotification, filter);

注意，要傳入一個IntentFilter，必須先以代碼的方式創(chuàng)建它。這里創(chuàng)建的IntentFilter
同以下XML文件定義的filter是一樣的：
<intent-filter>
<action android:name="com.bignerdranch.android.photogallery.SHOW_NOTIFICATION" />
</intent-filter>

registerReceiver就相當(dāng)于在注冊清單中寫入了類似StartupReceiver的receiver。