驅(qū)動電機(jī)和發(fā)電機(jī)都是永磁同步電機(jī)，行星齒輪則是用作動力分配器，可以根據(jù)行駛條件將發(fā)動機(jī)輸出的能量分為發(fā)電和行駛。注意，重點來了，這個就是被稱作混動神器的行星齒輪，它的原理其實很簡單，就是一個太陽輪、一個行星架和四個行星輪組成的齒輪組。太陽輪由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，行星架由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，行星輪則連接到發(fā)電機(jī)上。當(dāng)太陽輪和行星架同時轉(zhuǎn)動時，就會帶動行星輪轉(zhuǎn)動，并通過發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能。當(dāng)太陽輪和行星架轉(zhuǎn)速相同時，就會鎖定行星輪，此時發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動車輛，當(dāng)太陽輪停止轉(zhuǎn)動時，就會使行星輪反轉(zhuǎn)，并通過發(fā)電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)提供額外的扭矩，這樣一來就可以實現(xiàn)無極變速、無離合器、無傳統(tǒng)變速箱的 act 變速箱工作原理。最厲害的一點是它可以非常自然的把下坡。