Rune-Kutta 方法

龍格庫塔方法是進行初值問題的微分方程的有效手段。一般來說，初值問題的方程形式如下：

x'=f(x, t)

x(a) =x_a

經(jīng)典龍格庫塔方法的解如下：

x(t+h) =x(t) +1/6(K1+2K2+2K3+4K4)

K1=hf(t,x)

K2=hf(t+1/2h,x+1/2K1)

K3=hf(t+1/2h,x+1/2K2)

K4=hf(t+h,x+K3).


利用歐拉方法的話，方程的解可以寫為

x(t+h) =x(t) +hf(t+h, x)



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