堯，號陶唐氏，是帝嚳的兒子、黃帝的五世孫，居住在西部平陽（今山西省臨汾縣一帶）。堯在位七十年后，因年老考慮繼承人問題。他的兒子丹朱不成材，堯不同意將位子傳給他。通過部落聯(lián)盟議事會議，大家推舉了虞舜作為繼承人。公元前2095年，堯?qū)λ催M(jìn)行了長達(dá)三年的考驗，最終將帝位禪讓給了舜。

舜，號有虞氏，傳說是顓頊的七世孫，距黃帝九世，出生于諸馮（在今山東省境內(nèi)）。

舜接位后，親自耕田、打漁、制陶，深受大家愛戴。他通過部落聯(lián)盟會議，讓八元管土地，八愷管教化，契管民事，益管山林川澤，伯夷管祭祀，皋陶作刑，完善了社會管理制度。舜也仿照堯的樣子召開繼位人選會議，民主討論，大家推舉禹來做繼承人。

舜到晚年身體不好，依舊到南方各地去巡視，竟然病死在蒼梧（今湖南省境內(nèi)）的途中。

舜的政績得到各方肯定，他任人唯賢，懲惡揚(yáng)善，啟用了很多有才能的人，懲罰了罪惡昭著的惡人。

舜還舉行了部落聯(lián)盟會議，規(guī)范了刑罰，完善了管理制度。八年后，堯去世，舜還想把帝位讓于丹朱，但百姓不承認(rèn)丹朱是首領(lǐng)，因此舜便順應(yīng)民意繼續(xù)管理政事。

舜在年老的時候，因為自己的兒子商均不肖，因此決定威望很高的大禹為繼任者，并由大禹來攝行政事。

據(jù)說舜在堯死之后，在位39年，到南方巡守時，死于蒼梧之野，葬于江南九疑山，稱為“零陵”。