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ES6D: 利用對稱性進(jìn)行高效的6D姿態(tài)檢測利用對稱性進(jìn)行高效的6D姿態(tài)檢測 本文參考自CVPR2022的這篇文章：ES6D: A Computation Efficient and Sy...
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POINTNET：利用深度學(xué)習(xí)對點(diǎn)云進(jìn)行3D分類和語義分割POINTNET：利用深度學(xué)習(xí)對點(diǎn)云進(jìn)行3D分類和語義分割 參考自，PointNet: Deep Learning on Point Sets ...
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基于RGB-D的6D目標(biāo)檢測算法基于RGB-D的6D目標(biāo)檢測算法 本文參考了ITAIC的文章 A Review of 6D Object Pose Estimation 概覽 ...
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6D目標(biāo)檢測簡述6D目標(biāo)檢測簡述 本文參考了ITAIC的文章 A Review of 6D Object Pose Estimation 介紹 6D目標(biāo)檢測，和...
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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視頻編碼優(yōu)化
視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn) H.264運(yùn)動補(bǔ)償變換編碼（可能是 DCT） MPEG-4亞像素運(yùn)動補(bǔ)償幀內(nèi)預(yù)測 H.264可變大小塊分區(qū)環(huán)路濾波多參考系C...
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剛體運(yùn)動和坐標(biāo)變換-1
剛體運(yùn)動和坐標(biāo)變換-1 基礎(chǔ)代數(shù) 外積： 和 兩個(gè)向量的外積代表一個(gè)垂直這兩個(gè)向量的向量，大小為 其中, 是互相正交的基底向量。 我們可以將...
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PRML一書中關(guān)于貝葉斯曲線擬合結(jié)論的推導(dǎo)細(xì)節(jié)
PRML一書中關(guān)于貝葉斯曲線擬合結(jié)論的推導(dǎo)細(xì)節(jié) 我們令訓(xùn)練數(shù)據(jù)集為, 對于一個(gè)新的點(diǎn) , 我們希望給出一個(gè)預(yù)測分布 其中， 是階多項(xiàng)式的參數(shù)在P...
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針對語義分割的真實(shí)世界的對抗樣本攻擊針對語義分割的真實(shí)世界的對抗樣本攻擊 來自于論文"Evaluating the Robustness of Semantic Segmentat...
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Graph Pooling 簡析
Graph Pooling 簡析 Pooling 是一種用于圖表征提取的技術(shù)，通常用在圖分類上面。 一些記號 我們記一個(gè)帶有 個(gè)節(jié)點(diǎn)的屬性圖 ...