發(fā)簡(jiǎn)信
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coordinate frame transformation
一、兩個(gè)坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換。假設(shè)坐標(biāo)變換矩陣是aXb是從坐標(biāo)系B到坐標(biāo)系A(chǔ)的變換矩陣，Pa為空間中的一個(gè)點(diǎn)P在坐標(biāo)系A(chǔ)中的坐標(biāo)，Pb為P在坐標(biāo)...
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hand eye calibration最近在做image based visual servoing，基礎(chǔ)就是hand eye calibration，這樣才能有效的將camera的...
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閱讀opencv等函數(shù)庫的方法
一、閱讀documentation中對(duì)函數(shù)的輸入輸出的定義。二、如果documentation中對(duì)函數(shù)輸入輸出的定義不明顯，就到源文件(.h，....
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ROS下面應(yīng)用Qt creator方法記錄
一、首先下載qt creator的安裝包。Qt creator的安裝包可以從https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproj...
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Hand eye calibration
啟動(dòng)camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手動(dòng)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，確定ch...
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sleep()和usleep()的用法
1）sleep()是用于把程序掛起，單位是秒?？梢杂糜趙indows或者linux下面，Windows下面的頭文件是#include<windo...
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Ubuntu下面Makefile的使用方法
編譯程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定義輸出文件額名字為hello，該輸出文件和源文件在同一個(gè)文件夾下面。...
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Linux下動(dòng)態(tài)庫的顯示調(diào)用
轉(zhuǎn)自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn....
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Ubuntu下面運(yùn)行.sh文件的方法
1）首先確保.sh文件的屬性已經(jīng)是可運(yùn)行的文件。如果不是就用sudo chmod +x *.sh來修改文件的屬性2）然后就可以到文件夾下面，用s...