matrix.preTranslate(-width/2, -height/2);// M' = T1*(R*I)
這里有問題，應(yīng)該是M' = (R*I)*T1，不然M' = T2*(T1*(R*I)) = T2*T1*R，和第一種生成的M'=T2*R*T1是不同的，矩陣乘法并不滿足交換律。
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