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EPOS2-24-2控制范例VC代碼改為Profile Velocity（速度模式）一、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代碼里面設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動方式是Profile Position模式，只使用一個(gè)模式的話顯然在有些...
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EPOS2-24-2控制范例VC代碼解析（profile position模式）一、簡介 EPOS給的這個(gè)VC代碼是用MFC編寫的上位機(jī)，由圖1可知EPOS控制器最多可以設(shè)置九種控制方式，而這個(gè)上位機(jī)默認(rèn)只能使用“Pr...