發(fā)簡(jiǎn)信
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SSE c/c++ 代碼中使用sse指令集加速 evo evo工具kitti轉(zhuǎn)tumevo wiki
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c++模板
在按照書(shū)本打代碼的時(shí)候發(fā)現(xiàn)怎么編譯都通過(guò)不了，都出現(xiàn)了一種未定義的引用的例子，本來(lái)覺(jué)得可能是自己的CMakeLIsts.txt寫(xiě)錯(cuò)了，之后查找了...
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DBoW：字典的生成心血來(lái)潮的想看看回環(huán)檢測(cè)，然后發(fā)現(xiàn)詞袋模型是怎么產(chǎn)生的都不會(huì)（這真是一個(gè)悲傷的故事），所以就仔細(xì)看了一下它的代碼，除此之外還問(wèn)了問(wèn)做自然語(yǔ)言處理...
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torch.utils.cpp_extension對(duì)c++/cuda進(jìn)行拓展為什么pytorch要對(duì)c++/cuda進(jìn)行拓展 在初始階段，使用pytorch提供的接口組合搭配自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以了，但是，隨著深入進(jìn)行，比...
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矩陣的SVD分解
矩陣的奇異值分解在最優(yōu)化問(wèn)題、統(tǒng)計(jì)學(xué)方面等等起到了很大的作用。寫(xiě)這篇文章的原因主要是最近在復(fù)習(xí)《矩陣論》，感覺(jué)書(shū)中寫(xiě)的奇異值分解還是很詳細(xì)的，所...
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泊松過(guò)程學(xué)習(xí)筆記
啊，公式虐我千百遍，我視公式如初戀啊。 泊松過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)過(guò)程，計(jì)一段時(shí)間發(fā)生事件的次數(shù)，比如一段時(shí)間內(nèi)有多少公交到達(dá)，一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)入商店...
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Mask R-CNN學(xué)習(xí)筆記在閱讀Mask R-CNN論文的過(guò)程中，雖然整篇論文沒(méi)有公式，但是對(duì)于我來(lái)說(shuō)還是有些難理解了，綜合性較強(qiáng)，里面涉及到了許多知識(shí)，需要看其它的論文...
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ORBSLAM2中的EPnP算法在看到orbslam2中的Tracking::Relocalization中的PnPsolver::iterate這個(gè)函數(shù)的時(shí)候新一輪的懵逼又開(kāi)...
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高斯過(guò)程的分析（一）
《隨機(jī)過(guò)程》這門課真是受益頗多，老師手推公式也是真的厲害，但其實(shí)自己在學(xué)習(xí)的過(guò)程中還是有許多的不懂。但老師的名言就是：你不懂的就把他抄一遍，在付...