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中科院自動化所：基于關(guān)系圖深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人多目標(biāo)包圍問題新算法
中科院自動化所蒲志強(qiáng)教授團(tuán)隊，提出一種基于關(guān)系圖的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，應(yīng)用于多目標(biāo)避碰包圍(MECA)問題，使用NOKOV度量動作捕捉系統(tǒng)獲取多機(jī)...
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多無人機(jī)在線路徑規(guī)劃的新算法摘要：南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院使用NOKOV度量動作捕捉系統(tǒng)獲取多架無人機(jī)的精確位置信息，實現(xiàn)多架無人機(jī)協(xié)同實時路徑規(guī)劃。 研究背景 近年來，...
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基于Kresling折紙結(jié)構(gòu)雙穩(wěn)態(tài)空間的無人機(jī)著陸系統(tǒng)新結(jié)構(gòu)摘要：本文利用動捕技術(shù)對無人機(jī)著陸系統(tǒng)模型進(jìn)行動力學(xué)分析，對折紙結(jié)構(gòu)雙穩(wěn)態(tài)著陸系統(tǒng)性能進(jìn)行測試，為無人機(jī)著陸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計提供創(chuàng)新方法。 近期，一...
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基于機(jī)器視覺和傾角傳感器的位姿檢測系統(tǒng)及驗證懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿檢測是綜掘工作面自動化的基礎(chǔ)和前提。只有獲取穩(wěn)定可靠的掘進(jìn)機(jī)實時位姿，才能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜掘工作面自動化、智能化改造工作。 為...
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一種工業(yè)機(jī)器人絕對精度的提升方法
摘要：一種新的校準(zhǔn)方法，使用動作捕捉作為測量工具，利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非幾何誤差源補償，提升工業(yè)機(jī)器人的絕對精度。 工業(yè)機(jī)器人的絕對精度是評估...
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基于差速驅(qū)動移動基座的三維變型機(jī)器人軌跡優(yōu)化
在執(zhí)行任務(wù)時，服務(wù)機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)變化可能會限制其自主導(dǎo)航能力，從而影響其行動力。本文的研究，旨在解決復(fù)雜三維環(huán)境中可變形機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問題，...
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四旋翼飛行器 基于多面體表示的障礙物感知拓?fù)湟?guī)劃
魯棒性和有效性的運動規(guī)劃算法是四旋翼飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵。環(huán)境表征作為感知模塊與規(guī)劃模塊之間的橋梁，對生成軌跡的質(zhì)量有著巨大的影...
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腦機(jī)接口 | 面向步態(tài)&神經(jīng)電生理研究的非人靈長類模型與系統(tǒng)近期，海南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院腦機(jī)芯片神經(jīng)工程團(tuán)隊在Frontiers in Neuroscience期刊上發(fā)表了題為《面向步態(tài)&神經(jīng)電生理研究...
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人機(jī)耦合模型研究及其在下肢外骨骼機(jī)器人設(shè)計中的應(yīng)用在外骨骼研究中，一個合適的人機(jī)耦合模型非常重要，它可以幫助預(yù)測外骨骼系統(tǒng)直接作用于人體產(chǎn)生的影響，避免不必要的傷害和能量損失，同時也有助于優(yōu)化外...