發(fā)簡信
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Kinect V2 For Windows 開發(fā)（一）：SDK+VS20XX環(huán)境搭建簡述 碩士期間用的最多的設(shè)備莫過于Kinect v2了。每當(dāng)有學(xué)弟問到我如何去使用Kinect v2或者讓我提供一些教程時，我都有些頭疼。一方面...
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點(diǎn)云法向量估計原理及應(yīng)用PCL簡述 點(diǎn)云法向量估計這個問題，相信很多人在點(diǎn)云處理，曲面重建的過程中遇到過。表面法線是幾何體面的重要屬性。而點(diǎn)云數(shù)據(jù)集在真實(shí)物體的表面表現(xiàn)為一組...
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4.快速找到未知長度單鏈表的中間結(jié)點(diǎn)（C++）
給定一個未知長度的單鏈表，快速求得其中間節(jié)點(diǎn) 思路 普通解法：要找到中間結(jié)點(diǎn)，首先想到的是通過遍歷鏈表，得到鏈表的長度。再次遍歷鏈表，找到長度一...
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3.無重復(fù)字符的最長子串（C++）
給定一個字符串，請你找出其中不含有重復(fù)字符的 最長子串 的長度。 思路:滑動窗口 建立一個256位大小的整型數(shù)組來代替哈希表，這樣做的原因是AS...
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2. 兩數(shù)相加（C++）
給出兩個非空的鏈表用來表示兩個非負(fù)的整數(shù)。其中，它們各自的位數(shù)是按照逆序的方式存儲的，并且它們的每個節(jié)點(diǎn)只能存儲一位數(shù)字。如果，我們將這兩個數(shù)相...
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1.兩數(shù)之和（C++）
給定一個整數(shù)數(shù)組 nums 和一個目標(biāo)值 target，請你在該數(shù)組中找出和為目標(biāo)值的那 兩個 整數(shù)，并返回他們的數(shù)組下標(biāo)。 你可以假設(shè)每種輸入...
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VS2017配置PCL1.9.1 for win10(超詳細(xì))作者經(jīng)歷了從PCL1.7-PCL1.9,VS2013-VS2017的反復(fù)配置，其過程是坎坷與辛酸，踩過各種坑，現(xiàn)在配置起來真的是爐火純青了?，F(xiàn)在...
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Octomap在windows環(huán)境配置(任意版本VS)簡述 Octomap是一種采用八叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲三維環(huán)境的概率占據(jù)地圖。地圖單元為體素（立方體）。對于Octomap，作者這里也不過多介紹了。相...
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hexo+github博客搭建與備份教程（詳細(xì)篇）來自肥宅的小樂趣，帶你玩轉(zhuǎn)hexo自建博客，生活還是需要裝一下的嘛：）。 About Hexo 官網(wǎng):https://hexo.io/zh-cn...