@Congc_fdd6 謝謝，4倍下采樣后，特征圖的HW也有128*128，物體在特征圖的大小假設(shè)是h=50,w=20，我還是覺得能feanture map能直接輸出這么大的數(shù)字很不可思議
CenterNet：Objects as Points整體信息： 這篇文章題目言簡意賅，就非常吸引人眼球。不同于CornerNet預(yù)測一對角點得到bbox，以及基于CornerNet改進(jìn)的CenterNet預(yù)測三個點得到bbo...
“而目標(biāo)的長和寬是經(jīng)過對應(yīng)當(dāng)前中心點的w和h回歸得到的。”
你的意思是預(yù)測順序是 原圖->熱力點->中心點->w，h？ 但是最后output通道里同時包含heatmap和w，h的呀，通道size也一致，說明heatmap中任何一個坐標(biāo)都有其對應(yīng)的w，h值，并不是回歸中心點得到的，中心點的坐標(biāo)并沒有先驗性地參與w，h的計算，它們是同時得到的。 還有，w，h真的可以直接在輸出特征圖里顯示地表達(dá)嗎？w，h一般是幾十幾百大數(shù)字，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出一般是小數(shù)字，跟我意識里的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相差很大。在VOC數(shù)據(jù)集中有沒有分別統(tǒng)計大中小目標(biāo)的準(zhǔn)確率呢？
CenterNet：Objects as Points整體信息： 這篇文章題目言簡意賅，就非常吸引人眼球。不同于CornerNet預(yù)測一對角點得到bbox，以及基于CornerNet改進(jìn)的CenterNet預(yù)測三個點得到bbo...
網(wǎng)絡(luò)的實際輸出是熱力圖上的每個類別的峰值，這與PoseNet以及其他所有的姿態(tài)檢測網(wǎng)絡(luò)類似，但當(dāng)我們知道了這些峰值之后，如何回歸出需要的box呢？
做法是將熱力圖上的所有響應(yīng)點與其連接的8個臨近點進(jìn)行比較，如果該點響應(yīng)值大于或等于其八個臨近點值則保留，最后我們保留所有滿足之前要求的前100個峰值點。
（這里還是沒說清楚怎么從100個峰值點回歸出寬高的?。?
CenterNet網(wǎng)絡(luò)精讀與分析近期CVPR2019的最新論文CenterNet在一篇文章中就提出了一個能夠解決目標(biāo)檢測、姿態(tài)檢測、3D單目檢測的掉炸天網(wǎng)絡(luò)，一時間激起來了千層波浪。這幾乎是未來目標(biāo)檢測一個...
