發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：廣東
-
karto slam
(未完待續(xù)。。。)1、依據(jù)當(dāng)前的Vertex, 從Graph中找到與之相鄰的所有vertex(一定距離范圍內(nèi)).2、采取廣度優(yōu)先搜索的方式，將相...
-
關(guān)于坐標(biāo)系map、odom、base_link
個(gè)人理解，歡迎指正 map:地圖坐標(biāo)系，為固定坐標(biāo)系，理論上應(yīng)與odom坐標(biāo)系重合；odom:里程計(jì)坐標(biāo)系；base_link:機(jī)器人本體坐標(biāo)系...
-
std::thread
C++ 11的線程庫(kù)啟動(dòng)一個(gè)線程是非常簡(jiǎn)單的，只需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)std::thread對(duì)象，就會(huì)啟動(dòng)一個(gè)線程，并使用該std::thread對(duì)象來(lái)管...
-
矩陣分解
轉(zhuǎn)載自視覺(jué)SLAM中的數(shù)學(xué) 矩陣就是一個(gè)給定的線性變換，特征向量描述了這個(gè)線性變換的主要方向，特征值描述了特征向量的長(zhǎng)度在該線性變換下縮放的比例...
-
Realsense T265標(biāo)定及運(yùn)行VINS--kalibr和imu_utils因項(xiàng)目需要用T265跑VINS之類(lèi)的算法，但網(wǎng)上關(guān)于realsense T265的資料較少，這兩天爬了很多坑，算是把T265的標(biāo)定做好了。同時(shí)也...
-
Camera-IMU標(biāo)定工具Kalibr的編譯
關(guān)于catkin_make過(guò)程中下載suitesparse過(guò)久甚至失敗的問(wèn)題： 假設(shè)已經(jīng)下載好kalibr包到~/catkin_ws/src中；...
-
以發(fā)布和訂閱topic為例理解ROS的套路
套路總結(jié):1.初始化并命名節(jié)點(diǎn)；2.創(chuàng)建句柄；3.發(fā)布消息或訂閱消息，topic名稱(chēng)要對(duì)應(yīng)；4.循環(huán)。 talker.cpp↓ listener...
-
Creating a catkin Package
It will automatically create the package.xml and CMakeList.txt with the ...
-
XML
1. The Difference Between XML and HTML XML was designed to carry data - ...