發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：云南
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寫(xiě)寫(xiě)生活
每一分鐘的生活，每一秒的回憶，走著走著，原來(lái)這就是遠(yuǎn)方。 我們都不知道那天那朵花的名字，但是我們知道的是那朵花還在那兒依舊綻放著。 我想，這就是...
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視覺(jué)SLAM常用的第三方庫(kù)
eigen eigen是一個(gè)線(xiàn)性代數(shù)運(yùn)算庫(kù)文件，用于矩陣和向量運(yùn)算 sophus sophus是基于eigen寫(xiě)的，解決的是李群和李代數(shù)的問(wèn)題，...
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io操作
從上到下：1.ios_base類(lèi) 表示流的一般特征，如是否可讀取、是二進(jìn)制流還是文本流等。2.ios類(lèi) 基于ios_base，其中包括一個(gè)指向s...
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vector類(lèi)
1.綜述： vector類(lèi)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)組，可以在運(yùn)行階段設(shè)置vector對(duì)象的長(zhǎng)度，可以在末尾增加數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，也可以在中間插入新的數(shù)據(jù)。它實(shí)際上...
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opencv-學(xué)習(xí)筆記
Opencv 官方文檔： opencv cmake文件書(shū)寫(xiě)實(shí)例 Load and Display an Image Load, Modify, ...
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視覺(jué)SLAM14講-回環(huán)檢測(cè)
讀《視覺(jué)SLAM14講》的一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)習(xí)筆記。
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SLAM旋轉(zhuǎn)表示量（旋轉(zhuǎn)矩陣，旋轉(zhuǎn)向量，四元數(shù)）見(jiàn)下方圖片，圖片略大，加載會(huì)有點(diǎn)慢。