發(fā)簡信
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Kinova 以太網(wǎng)連接首先在本地電腦上設(shè)置一個(gè)靜態(tài)ip地址 address: 192.168.100.100 netmask: 255.255.255.0 再設(shè)置Ki...
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WISE會議昨天去參加了西湖大學(xué)工學(xué)院舉辦的WISE會議，記錄一下三個(gè)比較有意思的報(bào)告： 阿里達(dá)摩院 Yen-Kuang Chen 提出的比較有意思的ide...
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Practical Robot Learning from Demonstrations using Deep End-to-End Training
https://arxiv.org/pdf/1905.09025.pdf工作來自于： ARC Centre for Excellence for...
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Ubuntu 16.04添加硬盤方法背景： 剛剛到了新電腦安裝ubuntu 16.04，但是不知道為啥突然4T的機(jī)械硬盤掉了，ubuntu安裝成功后，再重新把硬盤添加進(jìn)去。 操作環(huán)...
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解決python3.5無法導(dǎo)入cv2.so的問題 。
轉(zhuǎn)自：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/9480652.html問題描述： 在python3.5環(huán)境...
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翻譯：Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach畢設(shè)要求翻譯一篇英文文獻(xiàn)，掙扎了兩天才把它翻完，po出來免得浪費(fèi)啦～ 參考文獻(xiàn)就直接找論文吧
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Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping：A Simulated Comparative Evaluation ...未看RL Algorithms部分！未完待續(xù)... 環(huán)境code：https://goo.gl/jAESt9 demo code：https:/...
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Quantifying the Reality Gap in Robotic Manipulation TasksAbstract Goal--quantify the accuracy of various simulators compared to a...