發(fā)簡信
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Target_Angle[0]=-Pitch_Control;//自穩(wěn)時，期望俯仰角 Target_Angle[1]=-Roll_Control...
【STM32進階之串口環(huán)形緩沖區(qū)實現(xiàn)FIFO】https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/...
飛控現(xiàn)象與PID調(diào)試技巧 PID控制算法控制的不是機架水平，而是加速度計水平，PID不知道機架是什么東西，它只認加速度計，它的使命就是讓加速度計...