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與STM32CubeMX的關(guān)系 STM32CubeMX的最基本、最實用、最重要的功能就是配置時鐘系統(tǒng)(生成時鐘配置代碼)。 STM32F1的時鐘...
背景 STM32中每個中斷都可以獨立設(shè)置搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級 優(yōu)先設(shè)置的級數(shù)值越小,優(yōu)先級越高 中斷優(yōu)先級控制的寄存器組,在mdk中的定義是b...
1. 本文章的必要性 C++的存在像一把瑞士軍刀,繼承了C語言的設(shè)計理念——“充分相信程序員”,幾乎將所有的底層細節(jié)都暴露在外,程序員可以自由控...
1. 面向?qū)ο螽斨械奶鎿Q原則 即:基類能發(fā)揮作用的地方,必定可以以派生類替換之。也即,如果函數(shù)原型是接收一個Base類型的指針,那么一定可以接收...
1. 晚綁定 功能為什么一個基類的指針可以知道自己指向的自己旗下的哪個派生類的實例呢?其實現(xiàn)機制就是晚綁定。所謂的晚綁定,就是在程序運行時(而不...
基礎(chǔ) C++11的所有值必屬于以下三種之一: 左值所有的變量都是左值 將亡值將要被移動的對象、T&&函數(shù)返回值、std::move返回值和轉(zhuǎn)換為...