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本文描述了基于串口進(jìn)行數(shù)據(jù)幀通信的協(xié)議設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。 數(shù)據(jù)幀格式 | 前導(dǎo)碼 | 頭部 | 數(shù)據(jù) | 校驗(yàn) | 前導(dǎo)碼: 用于幀同步，通知接收...