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關(guān)於scrapy（一）整體結(jié)構(gòu) 其中，python是整個scrapy的根目錄。items定義要爬取的數(shù)據(jù)；pipeline將爬取得數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；setting是負(fù)責(zé)整...
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步進(jìn)電機(jī)運行原理 磁極輪流導(dǎo)通，產(chǎn)生錯齒的轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動。 四相步進(jìn)電機(jī) 工作方式主要是通過脈沖的不同，以及每一個持續(xù)的長短，來產(chǎn)生不同的工作方式。 其中...
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PID算法的C語言實現(xiàn)基礎(chǔ) 基本流程 積分環(huán)節(jié)：主要是用來消除靜差（系統(tǒng)穩(wěn)定后輸出值和設(shè)定值之間的差值，積分環(huán)節(jié)實際上就是偏差累積的過程，把累積的誤差加到原來系統(tǒng)上以...