發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：重慶
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STM32讀取HMC5883L的偏航角數(shù)據(jù)HMC5883L是一種IIC通信的電子羅盤芯片，輸出與北的角度偏差，數(shù)值是0-360度，靠西方向增長(zhǎng)，可以理解為逆時(shí)針為正。配合GPS模塊簡(jiǎn)直就...
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用STM32實(shí)現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取
用STM32實(shí)現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取 最近項(xiàng)目組在做自主導(dǎo)航的小車，需要讀取底盤的姿態(tài)，所以準(zhǔn)備往上面加mpu6050，于是整理了這樣的...