一、ndt mapping源碼解析 0）基礎知識：正態(tài)分布變換算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正態(tài)分布變換算法的簡稱，其是一種...
發(fā)簡信
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【Autoware1.14建圖與定位】NDT-Mapping與NDT-Matching -
Gitbook教程（小白入坑gitbook全過程）
# 前言 最近想找一個記筆記的軟件，試了幾款都覺得差點意思，后來看到別人用gitbook寫的筆記就想試試，接觸以后發(fā)現很多大佬講的其實不適合我這種啥都不懂的人，于是我就想自己...
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記Unity5 Toggle 切換事件的小坑今天做戰(zhàn)斗菜單時，用了UGUI的Toggle組件。然而卻遇到一個小小的坑。搜索網上都沒有相關問題（估計我使用姿勢不對>_<） 主角出場： 點擊了一下，卻觸發(fā)了兩次！ 問題分析...
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LGSVL Simulator python API 整理總結引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實現了一些自動駕駛功能。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛作為實車對待，接受仿真車發(fā)送的...
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Unity安裝（unity Hub）可以用unity Hub（https://unity.cn/releases）下載unity最新及過往版本，安裝過程中需要注意事項： 1）Unity軟件安裝路徑不同于unit...
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Unity海洋shader筆記①不久前玩了神秘海域4和盜賊之海，對游戲中形狀生動顏色通透的大海產生了興趣，于是開始查著資料學習自己動手寫一個海洋的水效渲染。這個shader基本是邊學邊寫的，編寫過程中我學到...
