0x01 重要概念 ROS2本質(zhì)上是一個通信框架，有兩個重要組成: node : 通信對象 topic : 消息主題 ROS2 三種通信方式├── Topic（發(fā)布/訂閱）...
IP屬地：江蘇
-
ROS2 入門
-
Gazebo仿真環(huán)境
0x00 環(huán)境 基于 ubuntu 22.04 安裝 gazebo 仿真工具 0x01 安裝Gazebo 安裝成功后，在宿主機桌面環(huán)境下，運行 gz sim 驗證一下。 0x...
-
# === 主題設置 ===
# 跟隨系統(tǒng)自動切換明暗主題 dark:,light:
theme = dark:iTerm2 Dark Background,light:iTerm2 Light Background
# === shell 集成 ===
shell-integration = detect
# === 字體設置 ===
font-size = 12
font-thicken = true
adjust-cell-height = 2
# === 窗口設置 ===
window-theme = system
window-save-state = always
background-opacity = 0.8
macos-titlebar-style = transparent
# === 鼠標設置 ===
copy-on-select = clipboard
mouse-hide-while-typing = true
cursor-style = bar
cursor-style-blink = true
cursor-opacity = 0.85
# === 緩沖區(qū) ===
scrollback-limit = 8388608
# === 快速終端 ===
quick-terminal-position = top
quick-terminal-screen = mouse
quick-terminal-autohide = true
quick-terminal-animation-duration = 0.2
# === 安全設置 ===
clipboard-paste-protection = true
clipboard-paste-bracketed-safe = trueGhostty 快速配置
0x00 關(guān)于 0x01 應用安裝 上述安裝完成后,讓starship生效，執(zhí)行下面指令： 0x02 Starship 配置 直接使用官方預設配置 0x03 更新Ghotty...
-
brew install lazygit fastfetch btop
Ghostty 快速配置
0x00 關(guān)于 0x01 應用安裝 上述安裝完成后,讓starship生效，執(zhí)行下面指令： 0x02 Starship 配置 直接使用官方預設配置 0x03 更新Ghotty...
-
Ghostty 快速配置0x00 關(guān)于 0x01 應用安裝 上述安裝完成后,讓starship生效，執(zhí)行下面指令： 0x02 Starship 配置 直接使用官方預設配置 0x03 更新Ghotty...
-
@國服最坑開發(fā)
ANTHROPIC_BASE_URL=http://localhost:8080
ANTHROPIC_API_KEY=sk-no-key-required
claude --model Qwen3-Coder-30BOpenClaw多agent實踐
0x00 目標 在一個openclaw實例下配置3個agent: Trump: X agent Musk: RSS Agent Gates: 技術(shù)Agent 本文前提：在V...
-
https://www.modelscope.cn/models/unsloth/Qwen3.5-9B-GGUF/files
下載 mmproj-BF16.ggufOpenClaw多agent實踐
0x00 目標 在一個openclaw實例下配置3個agent: Trump: X agent Musk: RSS Agent Gates: 技術(shù)Agent 本文前提：在V...
-
https://modelscope.cn/models/Jackrong/Qwen3.5-9B-Claude-4.6-Opus-Reasoning-Distilled-v2-GGUF/files
llama-server \
-m Qwen3.5-9B.Q4_K_M.gguf \
--mmproj mmproj-BF16.gguf \
--batch-size 1024 --ubatch-size 512 \
-c 262144 \
--cache-type-k q8_0 \
--cache-type-v q8_0 \
-ngl 99 \
-np 1 \
--flash-attn on \
--port 8197 --host 0.0.0.0 \
--temp 1.0 --top-p 0.95 --top-k 20 \
--cont-batching \
-t 16 -tb 32OpenClaw多agent實踐
0x00 目標 在一個openclaw實例下配置3個agent: Trump: X agent Musk: RSS Agent Gates: 技術(shù)Agent 本文前提：在V...
-
apt install -y curl git build-essential
windows 11 wsl cc 開發(fā)環(huán)境備忘
0x00 TLDR 補充windows 11 下，在 Microsoft Store 中安裝 Fluent Terminal、Ubuntu 24.04 LTS 0x01 ws...
-
OpenClaw多agent實踐
0x00 目標 在一個openclaw實例下配置3個agent: Trump: X agent Musk: RSS Agent Gates: 技術(shù)Agent 本文前提：在V...
-
ClaudeCode (CC) 實踐參考
Skills and Commands Skills: ~/.claude/skills - broader workflow definitions Commands: ~...
-
vllm-litellm配置使用
0x00 目標 硬件: OS: Ubuntu 22.04 Python：3.10.12 4090D (24GB) 內(nèi)存: 32GB 0x01 vllm部署 模型下載這里直接下...
-
bun+svelte+tailwindcss+shadui入門0x00 創(chuàng)建項目 0x01 配置shadcn-ui 0x02 添加 shadcn 的 button 寫一個測試頁：src/routes/+page.svelte 啟動: 網(wǎng)...
-
svelte 前端開發(fā)腳手架0x01 初化工程 按下圖選擇相關(guān)選項，重點：typescript, bun 0x02 登錄頁面 0x03 增加tailwindcss 支持 0x04 增加 shadcn 組件支持
-
windows 11 wsl cc 開發(fā)環(huán)境備忘
0x00 TLDR 補充windows 11 下，在 Microsoft Store 中安裝 Fluent Terminal、Ubuntu 24.04 LTS 0x01 ws...
-
rust zigbuild 編譯 musl 目標文件
0x00 TRDR; 0x01 環(huán)境準備 安裝 cargo-zigbuild: 0x02 使用 0x03 遇到的一些坑 在MacOS下，一定不要使用 brew install...
-
claudecode openspec 使用備忘0x01 初始化目錄結(jié)構(gòu) 0x02 更新項目基礎(chǔ)信息 0x03 創(chuàng)建需求 執(zhí)行完成后，可以手動編輯內(nèi)容。 0x04 查看需求列表 在claude 外面，工作目錄下直接執(zhí)行 0...
-
rust trait 學習筆記參考: https://rustmagazine.github.io/rust_magazine_2021/chapter_7/rusts-standard-library-...
-
actix-web 日志組件0x00 目標 0x01 代碼 Cargo.toml main.rs日志初始化，需要在程序開始時執(zhí)行 middleware_log.rs基于官方中間件樣例代碼，配置日志輸出格...
-
后端框架雜記(Robyn)
今天刷到個后端框架Robyn https://github.com/sparckles/robyn[https://github.com/sparckles/robyn]聽起...