2017-12-27 GOSELO: Goal-Directed Obstacle and Self-Location Map for Robot Navigation us...
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安裝奧比中光astra RGBD相機(jī) [轉(zhuǎn)]
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香港科技大學(xué)VINS：（一）非線性優(yōu)化之IMU
剛剛開源的VINS系統(tǒng)可以算是SLAM屆的良心作品了，在同行中也激起了不小得轟動。沈老師連續(xù)兩天分別在將門創(chuàng)投和泡泡機(jī)器人上做了兩場公開課，大家反映很強(qiáng)烈。估計有上千人實時聽...