發(fā)簡信
IP屬地：四川
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CMake 學習（持續(xù)更新......）
CMakeLists.txt里添加宏開關(guān) 比如添加打印log的宏LOG，代碼如下 但在源碼里面不能有 這樣就可以在cmake的時候開關(guān)這個宏了 ...
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PCL簡介
無論你是剛剛發(fā)現(xiàn)PCL還是已經(jīng)是個PCL的老手了，本頁的一些鏈接都能夠幫助你鞏固PCL和3D處理的知識。總之這些鏈接會持續(xù)更新，如果你覺得有什么...
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opencv 拓展包編譯必須放到sources下面編譯才能真正編譯 surf和sift等contrib部分的module的編譯的問題 如果是完全從GitHub上面下載下...
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SLAM論文相關(guān)1. SLAM論文 1.1 SOFT-SLAM:Computationally efficient stereo visual simultan...
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CodeSLAM
CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visu...
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2017-08-16,17c++筆記
1 constexpr是C++11中新增的關(guān)鍵字，其語義是“常量表達式”，也就是在編譯期可求值的表達式。 2 模板參數(shù)包是接受零或更多模板實參（...
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slam松耦合緊耦合調(diào)研
視覺慣性里程計（Visual-Inertial Odometry） 從filter-based和optimization-based角度以及松耦...
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opencv_learning
1 flip flipCode:a flag to specify how to flip the array; 0 means flippin...
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DrawResult代碼分析和記錄
1 input: point_cloudoutput inlier_points , plane_center簡單說明： 該函數(shù)主要是通過ran...