by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說(shuō)到整體的結(jié)構(gòu)，不得不用一張比較概括的圖來(lái)說(shuō)明： 這張圖最好跟著畫一下，這樣能更好的理解和掌握，例如我第一次看的時(shí)候根本沒(méi)...
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Google Protobuf簡(jiǎn)明教程
Protobuf是什么 Protobuf實(shí)際是一套類似Json或者XML的數(shù)據(jù)傳輸格式和規(guī)范，用于不同應(yīng)用或進(jìn)程之間進(jìn)行通信時(shí)使用。通信時(shí)所傳遞的信息是通過(guò)Protobuf定...
