ORB-SLAM2是一個(gè)非常優(yōu)秀的開源SLAM系統(tǒng)。支持單目，雙目和RGB-D相機(jī)。重建一個(gè)稀疏3D地圖。GitHub地址ORB-SLAM2。 依賴項(xiàng)： Pangolin O...
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魏童，知名圖書策劃人、影視策劃人。先后在盛大文學(xué)旗下聚石文華公司任總編輯、北京時(shí)代華語圖書公司任總裁助理，曾就職搜索巨頭百度旗下百度閱讀負(fù)責(zé)人。<br>2003年大學(xué)畢業(yè)進(jìn)入出版行業(yè)，從業(yè)15年，策劃出版了多部暢銷小說：《彈痕》系列累計(jì)暢銷百萬冊(cè)，捧紅馮驥（《火藍(lán)刀鋒》《神犬奇兵》編?。?、董群（《戰(zhàn)狼》編?。┑榷嗝骷?。其中，2006年策劃出版的《特警犬王》獲得解放軍全軍文藝作品二等獎(jiǎng)（已被改編成電視劇《神犬奇兵》），《彈痕》系列作品獲得起點(diǎn)中文網(wǎng)2007年“最佳實(shí)體表現(xiàn)獎(jiǎng)”，同名影視作品正在籌備過程中。策劃出版劉慈欣科幻小說作品《時(shí)光盡頭》《微紀(jì)元》等、朱蘇進(jìn)文集、楊志軍文集。<br>對(duì)類型小說策劃頗有研究，出版了幾百部暢銷小說，涵蓋懸疑、科幻、言情、玄幻、軍事等多種題材，如《鷹隼展翼》《血月迷局》《百家訣》《逃生游戲》《珠翠密碼》《蒸發(fā)太平洋》《逃離無名島》等多部作品授權(quán)改編電影、電視劇。<br> 2015年創(chuàng)立果然杰作文化，兼任長(zhǎng)江文藝出版社北京綜合中心總編輯，業(yè)務(wù)以類型小說出版、影視內(nèi)容研發(fā)、IP授權(quán)為主。<br>2018年創(chuàng)立一未文化。
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