本篇文章，沒(méi)有進(jìn)行新的試驗(yàn)和探索，而是對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)出物的梳理和優(yōu)化。 經(jīng)過(guò)了幾何計(jì)算、模擬程序和運(yùn)筆算法的梳理，我已經(jīng)擁有了一個(gè)可以用于進(jìn)行各種測(cè)試的模擬程序。后續(xù)將要使用這個(gè)模...
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PlotClock“小賤鐘”徹底研究——模擬器美化、代碼重構(gòu)（番外） -
PlotClock“小賤鐘”徹底研究——模擬程序首先通過(guò)直觀的分析，臂長(zhǎng)和舵機(jī)的間距，對(duì)最終的可繪制區(qū)域肯定有影響。最直觀的方法，就是將不同情況下的可繪制區(qū)域標(biāo)識(shí)出來(lái)，這樣我們就可以觀察各個(gè)因素的作用。 通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行模擬...
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PlotClock“小賤鐘”徹底研究——運(yùn)筆算法選擇有了模擬器，就可以做一些針對(duì)性的試驗(yàn)了。 第一個(gè)比較感興趣的問(wèn)題是書(shū)寫(xiě)的控制算法，以及書(shū)寫(xiě)的效果。 因?yàn)橹爸谱髂M器，已經(jīng)有了通過(guò)指標(biāo)獲得角度的算法。所以，首先能夠想到的一...
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PlotClock “小賤鐘”徹底研究——角度計(jì)算背景 硬件開(kāi)源項(xiàng)目PlotClock，是一個(gè)很有趣的項(xiàng)目，通過(guò)控制兩個(gè)舵機(jī)進(jìn)行書(shū)寫(xiě)當(dāng)前的時(shí)間。書(shū)寫(xiě)完成之后自行擦除，然后再書(shū)寫(xiě)，如此循環(huán)往復(fù)。 項(xiàng)目在github上有相關(guān)的資...
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