老哥,請(qǐng)問您動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)的程序跑通了嗎?想請(qǐng)教您一下
多自由度機(jī)械臂阻抗控制的一點(diǎn)個(gè)人看法很多人要軌跡和代碼 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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