1.模型搭建時不要局限于一個子系統(tǒng),要結(jié)合前后模塊,避免條件冗余。 2.建立狀態(tài)機時根據(jù)需求創(chuàng)建所需狀態(tài),條件跳轉(zhuǎn)時需要想好跳轉(zhuǎn)條件,確保不會存...
回旋曲線,曲率,曲率變化率: 坐標推導(dǎo): 弧長,弦切角:
1.若下一時刻不滿足減速請求,則保持上一時刻請求至少兩幀,以防止請求失敗。 2.relay模塊:滯環(huán)比較器。在波動時保持狀態(tài)穩(wěn)定進行緩沖。
用戶環(huán)境變量 系統(tǒng)環(huán)境變量 自定義修改配置,需要在profile下新建一個shell(別瞎jb改系統(tǒng)自帶的) path環(huán)境變量 運行應(yīng)用時,寫絕...
shell的創(chuàng)建與執(zhí)行 注意: python: shell中變量的定義及使用: shell中引用變量的值:${變量名} 注意:定義變量等號兩側(cè)不...
查看文件權(quán)限 首字母:d-文件夾;l-鏈接;-表示文件 更改權(quán)限 o-其他用戶;a-所有用戶;u-自己 開放所有權(quán)限: chmod 777 (蔣...
常用指令 目錄操作 打包歸檔 壓縮與解壓縮 軟鏈接 查看軟鏈接 軟鏈接與硬鏈接的區(qū)別 root用戶登錄 今日彩蛋:昊哥講的一些匯編小指令 今天就...
繪圖的一些參數(shù)設(shè)置(線型,顏色) hold on ;hold off 作用:同時畫多個圖 legend()作用:畫圖例 title()作用:寫標...