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java 入門 day1
1.java的環(huán)境的搭建： 2. jdk 目錄的介紹： java.exe 啟動(dòng)java 虛擬機(jī)解釋并執(zhí)行指定的class文件javac.exe ...
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gitup 教程一、在windows上安裝git 從https://git-for-windows.github.io下載（網(wǎng)速慢的同學(xué)請(qǐng)移步國內(nèi)鏡像），然后按...
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linux command1.log in and break stuff(登錄和退出 stuff) 打開terminal,會(huì)出現(xiàn)如下提示： ~$代表的是shell提示符...
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視覺里程計(jì)一、直接法 使用特征點(diǎn)估計(jì)相機(jī)運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)：1、關(guān)鍵點(diǎn)的提取與描述子的計(jì)算非常耗時(shí)。SIFT無法在CPU上實(shí)時(shí)計(jì)算。2、使用特征點(diǎn)，忽略了除去特征...
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SLAM相關(guān)庫安裝記錄
首先安裝ubuntu14.04，這里安裝的版本是ubuntu-14.04.3-desktop-i386 安裝g++ 測(cè)試 使用cmake 常用編...
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在ubuntu14.04下安裝opencv,pcl
在Ubuntu14.04下安裝opencv3.1.0和pcl庫 安裝pcl 安裝pcl庫較為簡單在終端輸入以下代碼即可 若是第三步出現(xiàn)無法找到包...
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安裝Scipy庫
Scipy庫在Numpy的基礎(chǔ)上增加了眾多的數(shù)學(xué)計(jì)算。例如常微分方程數(shù)值求解，稀疏矩陣等。 但因Scipy庫的安裝需要依賴于Numpy，所以在P...
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機(jī)器學(xué)習(xí)（筆記）一
什么是機(jī)器學(xué)習(xí) 對(duì)于某給定的 任務(wù)T，在合理的性能度量方案P的前提下，計(jì)算機(jī)程序可以自主學(xué)習(xí) 任務(wù)T的 經(jīng)驗(yàn)E隨著提供大量的，合適的，優(yōu)質(zhì)的經(jīng)驗(yàn)...
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K近鄰算法
K-近鄰算法（KNN）是分類數(shù)據(jù)最簡單最有效的算法。 核心思想 采用不同特征值之間的距離方法進(jìn)行分類首先： 我們有一個(gè)樣本集（也稱訓(xùn)練樣本集），...