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卡爾曼濾波在我當學(xué)生的時候就用過,但是當年我似乎就是套公式,沒有理解其精髓,加之時間久了有點模糊,突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用,有了強烈的陌生感覺,不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會和...