卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過(guò)，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒(méi)有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺(jué)，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...
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我所理解的卡爾曼濾波 -
歡迎關(guān)注公眾號(hào)簡(jiǎn)寶玉( 公眾號(hào)ID : jianshu4321 )后臺(tái)回復(fù)“指南”獲取玩轉(zhuǎn)簡(jiǎn)書絕密珍貴資料匯總；有問(wèn)題，找寶玉。簡(jiǎn)寶玉同志會(huì)專程為你答疑解惑關(guān)于簡(jiǎn)書的一切。 有思想、有深度、有分享、有見(jiàn)解的熱點(diǎn)交流平臺(tái)，在這里你能尋找到全球最快最新最熱的熱點(diǎn)文章，在這里，放飛你的激情，透過(guò)心靈，尋找另一個(gè)自己。 專題主編：零露_清揚(yáng)婉兮 http://www.itdecent.cn/u/e22026e54f34 投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/675e55af0bf1
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這！里！有！漫！畫！ 手稿規(guī)則： 1. 只收條漫、四格漫畫、連載漫畫、傳統(tǒng)的寓言漫畫、插圖； 2. 漫畫劇本、漫畫評(píng)論（關(guān)于日漫、國(guó)漫、美漫連載漫畫的評(píng)論）； 3. 漫畫心得（關(guān)于漫畫劇本、漫畫的繪畫技巧分享）； 熱愛(ài)漫畫的漫友們請(qǐng)盡情投稿，請(qǐng)自覺(jué)對(duì)應(yīng)到漫畫的主題形式，不要將與漫畫無(wú)關(guān)的作品進(jìn)行投稿，謝謝大家的配合~~ 本專題即日起回復(fù)投稿審核，審稿期限會(huì)有所拖延，請(qǐng)各位投稿人見(jiàn)諒~~ 漫畫專題主編： 肆語(yǔ)聲： http://www.itdecent.cn/u/f40639e4b749 好了~把作品統(tǒng)統(tǒng)砸過(guò)來(lái)，好嗎？ （づ￣3￣）づ╭?～
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讀書專題收錄與讀書有關(guān)的書評(píng)、讀書筆記、閱讀方法、讀書清單等文章 文中不得出現(xiàn)推廣鏈接；包括但不限于公眾號(hào)、頭條號(hào)、二維碼、微博等帶有廣告性質(zhì)的信息；配圖不能帶有水文。 請(qǐng)不要直接抄襲原文來(lái)投稿。請(qǐng)注意排版美觀、內(nèi)容結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)容豐富、富有內(nèi)涵等，注意不要密集投稿！ 投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/92d97be1a133
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《攝影》專題介紹 用文字記錄美好生活 用鏡頭捕捉精彩瞬間 攝影，發(fā)現(xiàn)生活中的美！ 本專題收錄文章方向： 1.風(fēng)光攝影、人像攝影、記錄攝影、藝術(shù)攝影、畫意攝影、商業(yè)攝影、水墨攝影等； 2.攝影技巧，后期技巧，攝影器材測(cè)評(píng)等； 3.手機(jī)拍攝、專業(yè)攝影器材拍攝均可； 4.文章須為原創(chuàng)，不得抄襲，如有抄襲行為，后果自負(fù)。 投稿須知詳見(jiàn)： 《攝影》專題投稿須知 http://www.itdecent.cn/p/3dcbd7ac31f4 專題主編：伩天游 http://www.itdecent.cn/u/f5112cf64af7
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故事專題，不論是旅行生活中親身經(jīng)歷的真實(shí)故事，還是童話玄幻遐想的虛構(gòu)故事，這里記錄你的每個(gè)故事。 歡迎向我們投稿你的故事！ 所投稿件必須是一個(gè)完整的故事，故事包括但不限于：小說(shuō)、世間故事、敘事散文、以敘事為主的回憶錄…… 投稿前，請(qǐng)閱讀最有趣的投稿指南： http://www.itdecent.cn/p/9da8500a57f0 投稿須知： 1.建議題材：有情節(jié)的小說(shuō)、身邊的故事、敘事游記、以敘事為主的回憶錄、職業(yè)故事等。 2.不建議題材：連載、只有大道理的雞湯、成功學(xué)、工具文、詩(shī)歌、觀點(diǎn)時(shí)評(píng)類文章等。 3.文章在一千字以上，排版合理，不影響閱讀體驗(yàn)。 4.禁止外鏈宣傳。不得有個(gè)人微信、微信公眾號(hào)、微博、豆瓣鏈接。 專題主編：似舞 http://www.itdecent.cn/u/021585ebd561 目前【故事】專題已建有專題社群，私信主編暗號(hào)“我愛(ài)故事”，即可獲得入群鏈接。任何投稿疑惑，寫作問(wèn)題，感情困難，都可以進(jìn)群進(jìn)行申訴，會(huì)有專人解決你的問(wèn)題。
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每個(gè)人都是生活家? 1.生活家收錄范圍：美食、美妝護(hù)膚、穿搭、手工手賬、旅行攻略、購(gòu)物指南以及測(cè)評(píng)、寵物植物、育兒指南、家裝指南、運(yùn)動(dòng)健身（非專業(yè)）、健康養(yǎng)生、及其他貼近生活的興趣愛(ài)好 所有讓生活變得更好的技能和經(jīng)驗(yàn)，（比如教你p照片，記錄瘦身過(guò)程等）純粹生活感悟不收 ? 2.內(nèi)容原創(chuàng)、鼓勵(lì)從生活中的自身經(jīng)驗(yàn)發(fā)掘生活的美好與樂(lè)趣，鼓勵(lì)圖文并茂。? 3. 文內(nèi)不得出現(xiàn)個(gè)人推廣性質(zhì)的額外鏈接，例如微信號(hào)，微博。更不得在通過(guò)投稿后再修改文章加入推廣信息。? 專題主編：? 迷蝴莊生 http://www.itdecent.cn/u/257421ea813e 簡(jiǎn)書生活家微信群已建立，加入請(qǐng)?zhí)砑佑袗?ài)的生活家小助手微信Hedy3680（歡姐），拉入群。添加請(qǐng)備注“我愛(ài)生活家”。 關(guān)注簡(jiǎn)書官方微信公眾號(hào)（jianshuio），及時(shí)閱讀簡(jiǎn)書熱門好文。?
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自然科普專題收錄與推薦標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考: http://www.itdecent.cn/p/e38bf5116797 如因?yàn)橐恍┛筛膭?dòng)的問(wèn)題被拒稿，請(qǐng)?jiān)谛薷暮蠛?jiǎn)信聯(lián)系主編：刷牙喝涼白開，主編審核后將收錄符合要求的文章；如在了解收錄標(biāo)準(zhǔn)后仍對(duì)拒稿有異議，也可簡(jiǎn)信聯(lián)系主編。 《自然科普月刊》將恢復(fù)發(fā)刊，歡迎大家踴躍投稿，投稿可發(fā)鏈接給主編。 專題長(zhǎng)期招募副編。副編招募信息見(jiàn)下： http://www.itdecent.cn/p/9d116265ccc1
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借一斑略知全豹，以一目盡傳精神。 投稿須知： 1.本專題收錄各種類型短篇小說(shuō)，內(nèi)容須言 之有物。 2.內(nèi)容須為原創(chuàng)，結(jié)構(gòu)完整（未完待續(xù)及連 載小說(shuō)請(qǐng)勿投）。 3.字?jǐn)?shù)要求：三千字以上，三萬(wàn)字以下。 4.文章排版整潔，段落分明，無(wú)明顯錯(cuò)別 字。 5.優(yōu)秀短篇，編輯將會(huì)手動(dòng)加入短篇小說(shuō)月刊專題，并邀請(qǐng)加入優(yōu)秀作者群。 更多投稿要求請(qǐng)點(diǎn)擊《短篇小說(shuō)專題投稿指南》http://www.itdecent.cn/p/e46829ef7a33 專題主編：蘇小飛 http://www.itdecent.cn/u/7ef36743bc26 申請(qǐng)短篇小說(shuō)專題群交流學(xué)習(xí)，請(qǐng)?zhí)砑又骶幪K小飛微信13953505883，編輯李布波微信18764407758。加微信請(qǐng)備注“短篇小說(shuō)群”。
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國(guó)學(xué)即中國(guó)固有的學(xué)術(shù)，而傳統(tǒng)文化是指中國(guó)傳統(tǒng)社會(huì)，中華民族的整體生活方式和價(jià)值系統(tǒng)，其精神學(xué)術(shù)層面，包括知識(shí)、信仰、藝術(shù)、宗教、哲學(xué)、法律、道德等。本專題收錄與國(guó)學(xué)及傳統(tǒng)文化相關(guān)的討論及思考，歡迎各位朋友投稿。 ? 【國(guó)學(xué)與傳統(tǒng)文化專題投稿須知】? 1、題材：本專題收錄古詩(shī)詞、古文、曲賦、民族音樂(lè)、民族戲劇、民間曲藝、國(guó)畫、書法、對(duì)聯(lián)、燈謎、射覆、酒令、歇后語(yǔ)等； 2、原創(chuàng)：所有投稿作品，必須為原創(chuàng)； 3、標(biāo)點(diǎn)：行文若使用了標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，須全文規(guī)范； 4、排版：整潔有序，不能亂七八糟；配圖相宜，不宜過(guò)多且最好與內(nèi)容相符；斷行適當(dāng)，空格間隙不要太大；格式相符，詩(shī)有詩(shī)的講究，詞有詞的分寸；? 5、禁令：請(qǐng)勿密集投稿，不得在文中出現(xiàn)一切廣告、公眾號(hào)、二維碼、帶水印的圖片、外鏈網(wǎng)址，污穢之語(yǔ)，如違規(guī)則一律拒稿，屢教不改者，本專題將永遠(yuǎn)拉黑。 ?投稿指南：http://www.itdecent.cn/p/29ffcb15d6ab
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不懂得愛(ài)與被愛(ài)，不知道如何開始一段親密關(guān)系，說(shuō)的就是我吧。愿你們?cè)趩紊淼娜兆永锬軌蚝煤玫膼?ài)自己，遇到喜歡的人能夠坦然接受
我長(zhǎng)得并不丑，為什么還單身二十多年？
-1- 昨天我媽打電話來(lái)問(wèn)我，最近和相親對(duì)象聊得怎么樣了。 我干脆利落地回了句：沒(méi)聊了！ 我媽說(shuō)：你長(zhǎng)得也不丑啊，為什么二十多歲還單身呢？真是讓人發(fā)愁！ 我也納悶，為什么比我...
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那些適合讀了再讀的文章……
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@ONEPIECE香克斯 還有一點(diǎn)我一同學(xué)的理解:當(dāng)你懷念往事的時(shí)候，你所懷念的不是往事本身，而是經(jīng)歷了這些事的自己。亦如你懷念的不是那個(gè)她（他），而是那么喜歡著她（他）的自己。個(gè)人拙見(jiàn)，不喜勿噴。
三行情書
1、《情難自禁》 從前我誰(shuí)都看不見(jiàn) 哪知 會(huì)在你眼眸里淪陷 2、《笑》 身邊的人都說(shuō)我笑起來(lái)很好看 她們不知道 笑得明媚張揚(yáng)一定與你有關(guān) 3、《莫名其妙》 朋友總是問(wèn)我喜歡你...
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看了這么多三行情書，發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的事實(shí):大多數(shù)人只是感動(dòng)了自己。
三行情書
1、《情難自禁》 從前我誰(shuí)都看不見(jiàn) 哪知 會(huì)在你眼眸里淪陷 2、《笑》 身邊的人都說(shuō)我笑起來(lái)很好看 她們不知道 笑得明媚張揚(yáng)一定與你有關(guān) 3、《莫名其妙》 朋友總是問(wèn)我喜歡你...
