發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：遼寧
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eskf
主流程： 基于rtk數(shù)據(jù)完成位置估計(jì)，作為位姿測(cè)量值 利用imu預(yù)測(cè)，并基于當(dāng)前的車速、rtk觀測(cè)（位置）
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