很多人要軌跡和代碼 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：山東
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多自由度機(jī)械臂阻抗控制的一點(diǎn)個(gè)人看法 -
作者，您好！請(qǐng)問(wèn)，代碼中P.mat是怎么來(lái)的，它是置換矩陣嗎？
機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
代碼以及所有文件 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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PBase好像寫(xiě)錯(cuò)了，不應(yīng)該是PBase=P1+βP2才對(duì)
機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
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后面又對(duì)了
機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
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公式(3.5)質(zhì)心線加速度是不是錯(cuò)了，質(zhì)心線加速度中的第四個(gè)運(yùn)算符不應(yīng)該是叉乘嗎
機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
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深溝球軸承基孔制，為什么是負(fù)公差？接著我的上一篇文章 從深溝球軸承說(shuō)起是因?yàn)檫@幾天買了幾個(gè)軸承6204。滾動(dòng)軸承分支的下面的有向心軸承，向心軸承包括深溝球軸承或者向心球軸承?；字频妮S承內(nèi)孔尺寸是負(fù)公差。 以...