0. 引言 最近跟著 OpenAI 的 Spinning Up 教學文檔 學習了一遍 Deep RL，對這個領(lǐng)域有了一些更系統(tǒng)的理解。這篇博客文章是該文檔的學習筆記，除了摘錄...
發(fā)簡信
IP屬地：上海
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深度強化學習總結(jié) -
編寫 launch 文件引言 之前的文章 介紹了 launch 文件的基本結(jié)構(gòu)和使用方法。 在這里我們用小海龜 （turtlesim）做一下實例練習。 創(chuàng)建一個控制節(jié)點 pubvel，向小海龜發(fā)布命...
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SUMO 中的交通信號燈設(shè)置引言 交通信號燈的控制是智能交通系統(tǒng)的核心問題之一。本文主要介紹 SUMO 中交通信號燈的設(shè)置方法和各參數(shù)含義。詳細說明可以參考官網(wǎng)教程. 基本設(shè)置 traffic ligh...
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Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中實現(xiàn)。 GPS 只是作為輔助，用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
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SUMO 交通控制接口 —— TraCI引言 SUMO 本身可以實現(xiàn)很多實際交通場景的模擬。當 SUMO 被用作智能交通控制算法的測試平臺時，需要其與外界程序/算法實現(xiàn)很好的互動，例如用戶自定義的控制算法可以從 S...