Install the latest Intel? RealSense? SDK 2.0 英文版原址：Install the latest Intel? RealSense?...
發(fā)簡信
IP屬地：甘肅
-
Linux16.04LTS 安裝Intel RealSense D435驅(qū)動
-
[連載 1]Vrep小車建模——前進(jìn)和轉(zhuǎn)向[連載 0]Vrep入門介紹 [連載 1]Vrep小車建?！斑M(jìn)和轉(zhuǎn)向 [連載 2]Vrep小車建?！獌?nèi)嵌腳本 [連載 3]Vrep小車建?！猰atlab控制 [連載 ...
-
Google Cartographer 實時slam開源地圖代碼庫的介紹、安裝和使用文/冷冬寒梅 （一）介紹 Google Cartographer利用同步定位與建圖技術(shù)繪制室內(nèi)建筑平面圖，可以用于二維和三維空間的建圖，可以在非ros（機(jī)器人操作系統(tǒng)）系統(tǒng)和...
-
ROS機(jī)械臂開發(fā)：MoveIt!可視化配置一、MoveIt！簡介 MoveIt！是一個易于使用的集成化開發(fā)平臺，它由一系列功能包組成： 運動規(guī)劃 操作感知 3D感知 運動學(xué) 控制與導(dǎo)航算法 ......提供了友好的G...
-
ROS：基于gazebo仿真運行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動機(jī)器人模型前言 gazebo 中能仿真真實世界，包括很多物理屬性，比如慣性，碰撞等。對于沒有真實機(jī)器人和場地條件的情況下，作用十分強(qiáng)大。 gazebo 世界中的機(jī)器人 先上個成品圖： ...
-
Dell-Windows10下裝Ubuntu 16.04 雙系統(tǒng)，Ubuntu引導(dǎo)開啟-經(jīng)驗貼，滿干貨！正文之前 歷時一天半。各種折騰，各種修復(fù)引導(dǎo)。網(wǎng)絡(luò)上大概翻了，二三十個教程。然后在windows下嘗試修復(fù)引導(dǎo)。在ubuntu下試圖修復(fù)引導(dǎo)。最后發(fā)現(xiàn)是自己模式?jīng)]選對。終于成...
-
2019-02-27 排一次Ubuntu系統(tǒng)中問題
又一次bug？ 接觸了幾年Ubuntu，從裝系統(tǒng)到啟動流程分析，從gnome掃雷到機(jī)器人控制，感覺自己越來越像一個技工了，很多實驗室同學(xué)有Ubuntu系統(tǒng)方面的bug也會找我...
