Tmux 終端復(fù)用工具操作指南 ?? 前置說(shuō)明Tmux 默認(rèn)前綴為 Ctrl+bTmux 層級(jí)結(jié)構(gòu)：Session（會(huì)話） → Window（窗口） → Pane（窗格）。 ??...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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tmux命令總結(jié)
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【AGX ORIN】系列(10)—AGX Orin安裝codex cli
一、前提環(huán)境（JetPack 6.2） JetPack 6.2 本質(zhì)是： Ubuntu 22.04 CUDA 12.6 Python 3.10 (ninjalabo.ai[h...
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【AGX ORIN】系列(4.5)—AGX Orin安裝中文輸入法
fcitx + Google 拼音（推薦，兼容性好） 1. 更新軟件源 sudo apt-get update 2. 安裝 fcitx 框架及中文拼音引擎 sudo apt-...
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Vibe Coding 終極指南 V1.2.2（中文翻譯版）
Vibe Coding 終極指南 V1.2.2（中文翻譯版） ?? 倉(cāng)庫(kù)地址：https://github.com/EnzeD/vibe-coding[https://gith...
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MIPI系列（4）——SOC如何MIPI-CSI，XC7160，
RK3588不支持mipi-csi輸出(TX)，只支持MIPI-csi輸入（RX），不能直接輸出CSI數(shù)據(jù)給FPV的數(shù)字圖傳，需要搭配專用的DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換，比如XC7...
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MIPI系列（1）——MIPI接口軟硬件分層架構(gòu)一、MIPI接口介紹 1.1 MIPI來(lái)源 MIPI全稱為：Mobile Industry Processor Interface，由MIPI聯(lián)盟開發(fā)，是一種高性能、低功耗、...
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MIPI系列（2）——RK3588與IMX415的MIPI接口四、RK3588的MIPI數(shù)據(jù)流架構(gòu)圖 為什么，imx415 —> csi2_dphy0 —> mipi2_csi2 —> rkcif_mipi_lvds2—>rkcif_m...
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MIPI系列（3）——基于RK3588的IMX415的驅(qū)動(dòng)配置六、RK3588驅(qū)動(dòng)移植 6.1 RK3588驅(qū)動(dòng)移植的文件清單 Firefly官方給出來(lái)添加mipi攝像頭驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要修改的文件，主要包括dts，isp和I2C驅(qū)動(dòng)等，具體...
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MIPI相機(jī)選型與適配
目標(biāo)計(jì)算，分辨率計(jì)算。 幀率匹配。傳輸帶寬驗(yàn)證。 考慮色彩。如果不依賴顏色特征，就可以選黑白的，比如結(jié)構(gòu)尺寸或者缺陷檢測(cè) 感光度選擇，動(dòng)態(tài)范圍。低照度，像元尺寸會(huì)影響到低照度...
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傳感器標(biāo)定系列(3)——相機(jī)-激光雷達(dá)標(biāo)定方法一、引言[#%E4%B8%80%E5%BC%95%E8%A8%80] 二、基于標(biāo)定物(Target-based)的聯(lián)合標(biāo)定方法[#%E4%BA%8C%E5%9F%BA%E4%...
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自動(dòng)駕駛中的多傳感器標(biāo)定介紹轉(zhuǎn)載：https://news.qq.com/rain/a/20241231A01Q3000[https://news.qq.com/rain/a/20241231A01Q3...
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MATLAB與OpenCv進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，誰(shuí)的標(biāo)定精度高?轉(zhuǎn)載文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/14517710925[https://zhuanlan.zhihu.com/p/14517710925]...
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傳感器標(biāo)定系列(1)——單目相機(jī)標(biāo)定方法一、標(biāo)定介紹[#%E4%B8%80%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%8B%E7%BB%8D] 二、內(nèi)參標(biāo)定[#%E4%BA%8C%E5%86%85%E5%8F...
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相機(jī)標(biāo)定工具概覽（1）一、通用標(biāo)定工具 1. OpenCV標(biāo)定工具箱 特點(diǎn)：最廣泛使用的開源標(biāo)定庫(kù)，支持多種相機(jī)模型（pinhole、Kannala Brandt、Mei） 優(yōu)勢(shì)：完全免費(fèi)、社區(qū)支...
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)介紹一、計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)概述[#%E4%B8%80%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E...
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網(wǎng)絡(luò)端口數(shù)據(jù)處理方法
一、端口映射與端口轉(zhuǎn)發(fā) 1.1 端口映射（Port Mapping） 端口映射通常是指將內(nèi)網(wǎng)中的主機(jī)端口映射到公網(wǎng)上的某個(gè)端口。例如，假設(shè)有一臺(tái)內(nèi)網(wǎng)電腦（設(shè)備A）和一臺(tái)擁有公...
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autoware中的MPC控制原理一、引言[#%E4%B8%80%E5%BC%95%E8%A8%80] 二、線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)空間模型[#%E4%BA%8C%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%97%B6...
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ubuntu22.04解決鍵盤輸入延遲sudo apt install fcitx sudo apt-get install fcitx-pinyin 去Region & Language > Language ...
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GNSS定位系列(6)——UM982使用方法UM982產(chǎn)品默認(rèn)是移動(dòng)站，默認(rèn)打開RTK，接收機(jī)可自適應(yīng)識(shí)別 RTCM 數(shù)據(jù)輸入的串口端口和RTCM格式。默認(rèn)輸出NMEA1183數(shù)據(jù)類型，包含多種數(shù)據(jù)格式？？如何設(shè)置20...